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申请/专利权人：南京航空航天大学

摘要：本发明公开了一种眼底中浆病灶区激光光斑自适应填充方法，具体涉及中浆激光技术领域，设计激光光斑填充规则，为激光光斑自适应填充算法的详细设计提供依据，激光光斑填充规则包括光斑均匀分布规则、禁区光斑规避规则、光斑优化填充规则；光斑优化填充规则：根据患者初始病灶区域，按照光斑均匀分布规则和禁区光斑规避规则填充激光光斑；再将病灶区域按照设定的角度围绕选定的轴旋转，得到旋转后病灶区域，再次依照均匀分布规则填充激光光斑；通过逆向旋转和光斑规避规则得到最终的光斑中心，即光斑位置；根据激光光斑填充规则对激光光斑自适应填充方法进行具体设计，包括矩形框定位模块、光斑中心计算模块、病灶区域旋转模块、禁区光斑去除模块。

主权项：1.一种眼底中浆病灶区激光光斑自适应填充方法，其特征在于：设计激光光斑填充规则，为激光光斑自适应填充算法的详细设计提供依据，激光光斑填充规则包括光斑均匀分布规则、禁区光斑规避规则、光斑优化填充规则；光斑优化填充规则：根据患者初始病灶区域，按照光斑均匀分布规则和禁区光斑规避规则填充激光光斑；再将病灶区域按照设定的角度围绕选定的轴旋转，得到旋转后的病灶区域，再次依照均匀分布规则填充激光光斑；通过逆向旋转和光斑规避规则得到最终的光斑中心，即光斑位置；根据激光光斑填充规则对激光光斑自适应填充方法进行具体设计，包括矩形框定位模块、光斑中心计算模块、病灶区域旋转模块、禁区光斑去除模块；方法根据病灶边界位置、中浆病灶区内粗血管位置、黄斑区位置自动完成激光光斑布置的可行性判断，实现中浆病灶区激光光斑的自适应填充目标；根据光斑优化填充规则设计相应的激光光斑自适应填充算法，具体设计步骤如下：S1、输入IR图像，标记粗血管段、黄斑禁打区以及中浆病灶区边界；S2、病灶区域旋转模块，用于旋转中心计算、旋转角度设置、旋转矩阵计算以及病灶区域旋转，其中，正向旋转角度根据提供的公式计算，逆向旋转角度为正向旋转角度的负数，正向、逆向旋转角度代入旋转矩阵计算公式则分别得到正向、逆向旋转矩阵；S3、矩形框定位模块，用于病灶形心定位和矩形框边界定位；S4、光斑中心计算模块，用于计算矩形框内部光斑中心和矩形框边界处光斑中心；S5、禁区光斑去除模块，用于非病灶区光斑去除、粗血管区光斑去除以及黄斑区光斑去除。

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