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申请/专利权人:浙江双元科技股份有限公司
摘要:本发明公开了一种非理想条件下的平面CT系统参数标定方法及装置,方法包括:建立CT拍摄平台物理模型;将标定板设置于光源和探测器之间的任意位置,通过探测器获取标定板的第一标定图像,并获取多个球体在标定板坐标系下的第一球心物理坐标,根据第一标定图像和第一球心物理坐标计算关系矩阵中的内参矩阵;将标定板设置于旋转平台上旋转一周,通过探测器获取多个角度下的第二标定板图像,并获取对应角度下的第二球心物理坐标,根据第二标定板图像、第二球心物理坐标和内参矩阵,计算关系矩阵中的旋转变换矩阵和平移变换矩阵;并计算旋转平台中旋转轴的位置参数。该方法能够克服平面CT系统在非理想条件下的机械误差影响。
主权项:1.一种非理想条件下的平面CT系统参数标定方法,其特征在于,所述平面CT系统包括光源、旋转平台以及探测器;所述方法包括:根据所述光源、旋转平台以及探测器的位置关系,建立CT拍摄平台物理模型;设置标定板,所述标定板中包括呈阵列排列的多个球体;根据所述CT拍摄平台物理模型建立关系矩阵;将所述标定板设置于所述光源和探测器之间的任意位置,通过探测器获取所述标定板的第一标定图像,并获取多个所述球体在标定板坐标系下的第一球心物理坐标,根据所述第一标定图像和所述第一球心物理坐标计算所述关系矩阵中的内参矩阵,并获得光源与探测器的位置参数;将所述标定板设置于所述旋转平台上旋转一周,通过探测器获取多个角度下的第二标定板图像,并获取对应角度下的第二球心物理坐标,根据第二标定板图像、第二球心物理坐标和所述内参矩阵,计算所述关系矩阵中的旋转变换矩阵和平移变换矩阵;根据所述旋转变换矩阵和平移变换矩阵,计算所述旋转平台中旋转轴的位置参数。
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