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申请/专利权人:中国科学院武汉岩土力学研究所;山东农业大学
摘要:本申请公开了一种基于点云数据构建岩石节理面二维离散元模型方法,采集天然岩石节理面三维点云;对三维点云进行去噪、中心归一化预处理;旋转预处理后的三维点云使其与三维坐标系的Z轴平行,按照筛选半径筛选三维点云;将筛选后的三维云投影到设定的平面上获得二维点云;建立二维坐标系,并将投影后的二维点云移至所述二维坐标系的第一象限;根据二维坐标系下点云的x范围将其划分为n份,找到每份中的最大值及对应的x值;将处理后的点云数据输出为离散元软件通用的dxf格式。基于节理面三维点云数据,从点云数据预处理、筛选目标范围内点云,最终生成离散元建模通用格式,将三维节理面模型转化为二维节理模型,适用于岩体力学试验分析。
主权项:1.一种基于点云数据构建岩石节理面二维离散元模型方法,其特征在于,包括:采用三维激光扫描仪从多个角度对岩石节理面进行分区扫描,获取节理面的三维点云;对节理面三维点云进行去噪、中心归一化处理,得到预处理后的三维点云;旋转所述预处理后的三维点云使其与三维坐标系的Z轴平行;根据旋转后三维点云在三维坐标系x轴和y轴上的最大值和最小值获得圆心,设定筛选半径,筛选保留在所述筛选半径内的三维点云;将筛选后的三维云投影到设定的平面上获得二维点云;建立二维坐标系,并将投影后的二维点云移至所述二维坐标系的第一象限;对第一象限内二维点云按x值进行升序排序,同时排序y以保持对应关系,根据所述二维坐标系下点云的x范围将其划分为n份,找到每份中的y最大值及对应的x值,n份构成了节理面二维轮廓坐标;根据所述节理面二维轮廓坐标得到建模点云,然后将建模点云数据输出为离散元软件通用的dxf格式。
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百度查询: 中国科学院武汉岩土力学研究所 山东农业大学 基于点云数据构建岩石节理面二维离散元模型方法
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