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申请/专利权人:广州海珀特科技有限公司
摘要:本发明提供一种基于超视距智能驾驶安全节能控制系统及方法,所述系统包括:智能驾驶计算单元,用于选择巡航模式,根据巡航模式和当前车速,获取合理巡航速度,再根据接收到的最优车速范围,发出目标速度建议指令至能量管理单元;能量管理单元,与智能驾驶技术单元相连,用于通过智能驾驶技术单元获取超视距路况信息和巡航模式,并确定能量管理模式,再根据能量管理状态和巡航模式,规划能量管理的最优车速范围,并将其发送至智能驾驶技术单元,以及根据接收到的目标速度建议指令,对车辆中桥、后桥扭矩进行分布式协调控制。该技术方案主要用于建立分层超视距智能跟车策略,优化能耗的同时提高安全性能。
主权项:1.一种基于超视距智能驾驶安全节能控制系统,应用于重卡上,其特征在于,所述系统包括:智能驾驶计算单元,用于根据驾驶员状态和超视距路况信息,选择巡航模式,根据巡航模式和当前车速,计算合理巡航速度,再根据接收到的最优车速范围,发出目标速度建议指令至能量管理单元;能量管理单元,与智能驾驶技术单元相连,用于通过智能驾驶技术单元获取超视距路况信息和巡航模式,并根据超视距路况信息,确定能量管理模式,再根据能量管理状态和巡航模式,规划能量管理的最优车速范围,并将其发送至智能驾驶技术单元,以及根据接收到的目标速度建议指令,对车辆线控底盘的中桥、后桥扭矩进行分布式协调控制。
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权利要求:
百度查询: 广州海珀特科技有限公司 一种基于超视距智能驾驶安全节能控制系统及方法
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