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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明基于T型气室分割方法，将气垫船分为三个气室，提出了一种极地气垫船垂向运动的仿真方法。该方法立足于风机、气囊和气垫的结构特性，并深刻理解气垫船垫升过程的工作原理，从而构建了一个精确的三气室垫升动力学系统数学模型；本发明不仅提出了控制三气室垫升高度的方法，而且优化了三气室垫升控制系统的动力学模型；这对于深入研究三气室气垫船的垫升系统，以及在复杂环境下的垫升控制技术具有重要的指导价值。此外，该技术的成功应用，不仅推动了三气室气垫船垫升控制设备的研发，也为气垫船垫升系统设计、垫升系统动力学模型和运动学模型以及六自由度运动操纵模拟器的设计提供了坚实的技术基础，展现了其在工程应用中的重要价值。
主权项：1.一种T型气室分割的极地气垫船垂向运动的仿真方法，其特征在于：包括如下步骤：将该模型的主要参数，输入到三气室极地气垫船垂向运动的动力学模型中；下一步：通过运动学仿真模块的实时计算，得到时刻气垫船三个气室中心点距离地面的高度；下一步：输入三个气室中心点距离地面的高度到动力学仿真模块中，按下式计算作用在三个气室中心处的垂向力Zt；Ztci＝Pc0i×Si式中：Ztci——作用在三个气室中心处的垂向力；Pc0i——三个气室中的气体压强；Si——三个气室的气垫面积。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种T型气室分割的气垫船垫升系统动力学模型及仿真方法
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