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申请/专利权人：北京迁移科技有限公司
摘要：本公开提供了一种基于视觉大模型的目标对象分割方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。本公开的目标对象分割方法，包括：获取目标场景的相机坐标系下的三维点云和图像坐标系下的二维图像；对三维点云进行分块处理，获得至少一个点云块；对点云块进行主成分分析，获取点云块的主方向，获得点云块的有向包围盒；基于相机坐标系和图像坐标系的变换关系将有向包围盒投影至二维图像所在平面，获得目标对象的二维包围框并作为包围框提示；判断有向包围盒中目标对象的数量是否为一个；如果有向包围盒中目标对象的数量为一个，执行以下过程：将包围框提示输入至视觉大模型，使视觉大模型基于包围框提示对二维图像进行目标对象分割，获得分割结果。
主权项：1.一种基于视觉大模型的目标对象分割方法，其特征在于，包括：获取目标场景的相机坐标系下的三维点云和图像坐标系下的二维图像；对所述三维点云进行分块处理，获得至少一个点云块；对所述点云块进行主成分分析，获取所述点云块的主方向，进而获得所述点云块的有向包围盒；基于所述相机坐标系和图像坐标系的变换关系将所述有向包围盒投影至所述二维图像所在的平面，获得目标对象的二维包围框并作为包围框提示；以及判断所述有向包围盒中目标对象的数量是否为一个；如果所述有向包围盒中目标对象的数量为一个，则执行以下过程：将所述包围框提示输入至所述视觉大模型，使所述视觉大模型基于所述包围框提示对所述二维图像进行目标对象分割，获得分割结果。
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百度查询： 北京迁移科技有限公司 基于视觉大模型的目标对象分割方法
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