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申请/专利权人：陕西银兴智能科技股份有限公司
摘要：本发明涉及堆垛机技术领域，具体为一种高速精准控制堆垛机往复运动的方法及堆垛机；包括以下步骤：基于伺服系统编码器反馈建立伺服系统位置坐标系；基于条码反馈建立条码位置坐标系；对伺服系统位置坐标系和条码位置坐标系融合一致处理，设置伺服电子齿轮比和正确组态；将伺服系统位置坐标更新为当前条码反馈的真实位置坐标，再次对伺服系统位置坐标系和条码位置坐标系融合一致处理，触发运动定位。能够显著提升堆垛机的行走速度与定位精度。首先，通过伺服系统编码器与条码反馈的双重坐标系统融合，确保了位置信息的精确性。
主权项：1.一种高速精准控制堆垛机往复运动的方法，其特征在于，包括以下步骤：基于伺服系统编码器反馈建立伺服系统位置坐标系；基于条码反馈建立条码位置坐标系；对伺服系统位置坐标系和条码位置坐标系融合一致处理，设置伺服电子齿轮比和正确组态；将伺服系统位置坐标更新为当前条码反馈的真实位置坐标，再次对伺服系统位置坐标系和条码位置坐标系融合一致处理，触发运动定位；其中，触发运动定位时，针对同一运动过程中，首先触发一次定位；若定位完成后没有达到要求的条码定位位置，则再次触发二次定位，直至达到目标位置；基于堆垛机行进目标位置的最大误差范围的定位容差判断定位结束。
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权利要求：
百度查询： 陕西银兴智能科技股份有限公司 一种高速精准控制堆垛机往复运动的方法及堆垛机
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