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申请/专利权人:郑州金恒电子技术有限公司
摘要:本发明公开了一种激光边界异物检测装置包括外壳部,外壳部外侧可转动地安装有检测管,检测管远离外壳部一端开设有检测窗口,检测管连接有驱动电机,外壳部内固定安装有测距激光,检测管在检测窗口位置固定安装有第一反射镜,测距激光通过通光孔沿轴向照射第一反射镜,测距激光的光线入射角为45°,还包括定位端与控制终端,定位端内设置有测距激光的信号接收模块,定位端按序放置在检测区域边界顶点处,接收测距激光信号,控制终端通过接收定位端数据,并连接边界顶点形成检测区域边界。本发明通过测距激光在设定的区域内循环扫描,将各个分割点的距离与控制终端计算值进行对比,检测缝隙中是否存在异物。
主权项:1.一种激光边界异物检测装置,其特征在于,包括:安装座,所述安装座上开设有安装孔;调整座,所述调整座可转动地安装于所述安装座,所述调整座螺纹连接有固定螺钉,所述固定螺钉抵于所述安装座;外壳部,所述外壳部中部铰接于所述调整座远离安装座一侧,所述外壳部位于铰接轴两侧螺纹连接有调整螺栓;检测管,所述检测管可转动地安装于所述外壳部外侧,所述检测管远离所述外壳部一端开设有检测窗口;驱动蜗轮,所述驱动蜗轮可转动地安装于所述外壳部内侧,所述检测管贯穿所述外壳部固定连接于所述驱动蜗轮一端,所述驱动蜗轮中心开设有通光孔;驱动蜗杆,所述驱动蜗杆可转动地安装于所述外壳部内侧,啮合于所述驱动蜗轮,所述驱动蜗杆连接有驱动电机;测距激光,所述测距激光固定安装于所述外壳部内;第一反射镜,所述第一反射镜固定安装于所述检测窗口,所述第一反射镜固定安装于所述检测窗口位置;其中,所述测距激光通过所述通光孔沿轴向照射所述第一反射镜,所述测距激光的光线入射角为45°;还包括,定位端,所述定位端内设置有所述测距激光的信号接收模块,使用时,所述定位端按序放置在检测区域边界顶点处,接收所述测距激光信号;控制终端,所述控制终端通过接收所述定位端数据,并连接边界顶点形成检测区域边界,所述控制终端均匀分割检测区域边界线并计算各分割点与所述测距激光的距离,与所述测距激光扫描时获取的数据进行对比。
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权利要求:
百度查询: 郑州金恒电子技术有限公司 一种激光边界异物检测装置
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