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申请/专利权人：中冶南方工程技术有限公司
摘要：本发明涉及一种双导杆气缸夹持的机器人锌锅捞渣装置；夹具安装在六轴关节机器人第六轴的法兰盘上，通过对称布置的双导杆气缸夹持捞渣工具的尾部，能够根据现场的情况自动更换工具；同时设计了工具架，用于存储和放置多个捞渣工具。通过本发明，机器人能够自动抓取捞渣工具进行捞渣作业，并且可以自动更换捞渣工具，有效减轻了现场工人劳动负荷。
主权项：1.一种双导杆气缸夹持的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于：用于六轴关节机器人的锌锅捞渣作业，包括夹具和捞渣工具；所述夹具包括支座、导杆气缸、压板和尼龙块；其中，所述支座用于支撑放置所述导杆气缸，顶端与六轴关节机器人的第六轴法兰盘通过螺栓连接；所述导杆气缸设置为2个，对称安装固定在所述支座两端；所述压板为两块，分别安装在对应导杆气缸顶部的端板上；所述尼龙块朝上安装在压板上；所述捞渣工具包括抓取杆、连杆和捞渣勺；其中，所述抓取杆一端设置法兰，与所述连杆连接，另一端设置支撑夹持机构；所述支撑夹持机构包括方形撑板、筋板和第二方形顶板，所述筋板用于连接方形撑板和第二方形顶板；所述连杆一端连接所述抓取杆上设置的法兰，另一端连接所述捞渣勺；当导杆气缸的活塞杆缩回时，导杆气缸的活塞带动压板上的尼龙块压紧所述捞渣工具的支撑夹持机构的第二方形顶板，从而实现抓取捞渣工具。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中冶南方工程技术有限公司 双导杆气缸夹持的机器人锌锅捞渣装置
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