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一种10kV配网机器人断线工具及控制方法 

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申请/专利权人:山东乐普韦尔自动化技术有限公司

摘要:本发明公开了一种10kV配网机器人断线工具以及控制方法,包括旋转切刀、固定切刀和切刀驱动组件,旋转切刀与固定切刀铰接,切刀驱动组件包括切刀电机和切刀主动轮,切刀电机驱动切刀主动轮,旋转切刀边缘设有轮齿,切刀主动轮与旋转切刀啮合传动,包括刷毛,刷毛与轮齿接触,刷毛轴向与轮齿齿面平行。本发明利用刷毛能够彻底扫除掉落至旋转切刀轮齿上的绝缘外皮屑、铝屑、钢屑等杂屑,避免旋转切刀与切刀主动轮啮合传动失效。

主权项:1.一种10kV配网机器人断线工具,包括旋转切刀、固定切刀和切刀驱动组件,旋转切刀与固定切刀铰接,切刀驱动组件包括切刀电机和切刀主动轮,切刀电机驱动切刀主动轮,旋转切刀边缘设有轮齿,切刀主动轮与旋转切刀啮合传动,其特征在于,包括刷毛,刷毛与轮齿接触,刷毛轴向与轮齿齿面平行;刷毛设置两列,两列相对分布;所述断线工具设有夹紧机构和浮动机构,夹紧机构包括夹紧驱动组件和一对夹紧块,夹紧驱动组件驱动夹紧块张合,夹紧块的夹面为齿槽结构,夹紧驱动组件包括夹紧电机、丝杆和滑块,夹紧电机输出轴与丝杆连接,滑块与丝杆螺纹连接,一夹紧块安装于滑块,两夹紧块相对设置;浮动机构包括浮动固定板、弹性元件、浮动板和导向杆,弹性元件位于浮动固定板与浮动板之间,浮动板在上,浮动固定板在下,夹紧机构位于浮动板上方,浮动板开有浮动孔,导向杆一端固定于浮动固定板,另一端穿过浮动孔,导向杆端部设有阻停件,阻停件位于浮动孔上方,导向杆具有缓冲段,缓冲段为圆台状,上小下大。

全文数据:

权利要求:

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