龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国工商银行股份有限公司
摘要：本公开提供了一种点云实例分割模型的训练方法，包括：获取教师模型和初始学生模型；将原始点云数据输入到教师模型中，得到教师模型的骨干网络输出的第一特征矩阵、教师模型的语义分割网络输出的第一概率矩阵和教师模型的实例分割网络输出的第二特征矩阵；以及将第一特征矩阵、第一概率矩阵和第二特征矩阵作为原始点云数据的标签，基于原始点云数据，训练初始学生模型，得到训练完成的点云实例分割模型。此外，本公开还提供了一种点云实例分割模型的训练装置、电子设备、可读存储介质和计算机程序产品。点云实例分割模型的训练方法和装置可用于人工智能领域或其他领域。
主权项：1.一种点云实例分割模型的训练方法，包括：获取教师模型和初始学生模型，其中，所述教师模型通过训练初始实例分割模型得到，所述初始实例分割模型包括依次连接的第一骨干网络、语义分割网络和实例分割网络，所述初始学生模型通过将所述初始实例分割模型中的第一骨干网络替换为第二骨干网络获得，其中，所述第二骨干网络的网络规模小于所述第一骨干网络的网络规模；将原始点云数据输入到所述教师模型中，得到所述教师模型的骨干网络输出的第一特征矩阵、所述教师模型的语义分割网络输出的第一概率矩阵和所述教师模型的实例分割网络输出的第二特征矩阵；将所述第一特征矩阵、所述第一概率矩阵和所述第二特征矩阵作为所述原始点云数据的标签，基于所述原始点云数据，训练所述初始学生模型，得到训练完成的点云实例分割模型；将待分割点云数据输入到所述点云实例分割模型中，得到所述点云实例分割模型的语义分割网络输出的第二概率矩阵和所述点云实例分割模型的实例分割网络输出的第三特征矩阵；根据所述第二概率矩阵获取点云类别信息，对所述第三特征矩阵进行相似性度量获取点云边界信息；以及基于所述点云类别信息和所述点云边界信息，得到点云实例分割结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国工商银行股份有限公司 点云实例分割模型的训练方法、装置、电子设备和介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号