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申请/专利权人：郑州轻工业大学

摘要：本发明公开了一种定子模块化双定子交替极圆筒型永磁直线电机，涉及直线伺服电机技术领域。采用交替极的结构，降低了永磁体的用量，降低了成本；内定子单元和外定子单元错开设置，动子铁芯两侧的环形永磁体和环形磁极错开设置，能有效的降低电机的推力波动，提高电机的电磁性能；内定子和外定子由模块化内定子单元和外定子单元轴向叠加而成，内定子单元和外定子单元均由径向固定设置的“极靴模组、齿部模组、背铁模组”单元组成，同时进一步对极靴模组、齿部模组、背铁模组进行周向模块化处理，能够降低电机定子的涡流损耗，提高电机的效率；内外双定子结构增加了电机的空间利用率，提高了电机的推力密度。

主权项：1.一种定子模块化双定子交替极圆筒型永磁直线电机，包括电机芯轴（1），电机芯轴（1）与电机壳（2）固定连接，电机芯轴（1）外侧设有内定子，电机壳（2）内侧设有外定子，外定子和内定子之间滑动设有动子（8），外定子、内定子、电机芯轴（1）、动子（8）同轴设置，其特征在于：所述动子（8）包括动子铁芯（9），动子铁芯（9）内部和外部沿轴向均交替固定设有环形永磁体（10）和环形磁极（11），动子铁芯（9）内部和外部的环形永磁体（10）部分对应设置，动子铁芯（9）内部和外部的环形磁极（11）部分对应设置；所述内定子和外定子分别包括沿动子（8）轴向模块化设置的内定子单元（5）和外定子单元（6），相邻内定子单元（5）之间或相邻外定子单元（6）之间均设有饼式绕组（7），内定子单元（5）和外定子单元（6）部分对应设置；所述内定子单元（5）和外定子单元（6）均包括沿动子（8）径向固定设置的极靴模组、齿部模组、背铁模组；内定子单元（5）的背铁模组与电机轴固定连接，内定子单元（5）的极靴模组与动子（8）之间留有气隙；外定子单元（6）的背铁模组与电机壳（2）固定连接，外定子单元（6）的极靴模组与动子之间留有气隙；所述极靴模组包括周向设置的至少两组极靴叠片，背铁模组包括周向设置的至少两组背铁，齿部模组包括周向设置的至少两组定子齿；所述环形磁极（11）为硅钢环形磁极；动子铁芯（9）内部的环形永磁体（10）与外部的环形永磁体（10）轴向错开一些距离，但并未完全错开；动子铁芯（9）内部的环形磁极（11）与外部的环形磁极（11）轴向错开一些距离，但并未完全错开；内定子单元（5）和外定子单元（6）错开的距离与动子铁芯（9）内部的环形永磁体（10）与外部的环形永磁体（10）轴向错开的距离相匹配。

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