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申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
摘要：本申请实施例提供的搬运机器人、托盘组件及其限位调节机构，涉及仓储物流技术领域，包括托盘和限位调节机构，限位调节机构包括驱动结构和至少两个相对的夹持部。每个夹持部均活动设置在托盘的承载面上，并且至少两个相对的夹持部之间形成有宽度可调的夹持空间，从而能够对托盘承载面上放置的不同尺寸的物品进行夹持，保证物品在物品运输过程中的位置稳定，避免其与托盘发生相对移动，从而消除物品搬运过程中存在的安全隐患，并且还能够提高物品与货架对接的精度。
主权项：1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：托盘，具有承载面，所述承载面被配置为承载物品；升降机构，连接所述托盘，且被配置为带动所述托盘升降；限位调节机构，包括驱动结构和至少两个相对的夹持部，每个所述夹持部均活动设置在所述托盘上，且一端凸出于所述托盘的承载面，至少两个相对的所述夹持部之间形成用于夹持所述物品的夹持空间；至少两个相对的所述夹持部被配置为在所述驱动结构的带动下选择性地相对或相背运动，以调整所述夹持空间的尺寸；所述至少两个相对的夹持部包括第一夹持部和第二夹持部；所述驱动结构包括驱动组件和弹性组件，所述驱动组件与所述弹性组件连接，所述第一夹持部和所述托盘沿所述弹性组件的伸缩方向连接于所述弹性组件上；所述升降机构与所述驱动组件连接，所述升降机构被配置为在上升时通过所述驱动组件带动所述弹性组件往远离所述第二夹持部的方向运动，使所述第一夹持部远离所述第二夹持部运动，还被配置为在下降时通过所述驱动组件释放对所述弹性组件的作用力，使所述第一夹持部往靠近所述第二夹持部的方向运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 搬运机器人、托盘组件及其限位调节机构
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