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一种用于记忆电机系统的Boost电路升压控制方法 

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申请/专利权人:东南大学;东南大学苏州研究院

摘要:本发明公开一种用于记忆电机系统的Boost电路升压控制策略,该方法通过控制记忆电机三相逆变器前级的Boost升压电路,保证调磁成功,当接收到调磁指令时,根据调磁电流轨迹、调磁电流指令值以及调磁时间等,计算调磁所需电压Ums,若其小于直流母线电压Udc1,则控制Boost升压电路开关管占空比D为0,即不需要升压;若Ums大于直流母线电压Udc1,则需调节开关管占空比D为1‑Udc1Ums,保证Boost升压电路的输出电压大于调磁所需电压。本发明方法能够根据调磁需要,自适应地提高Boost电路输出的直流电压,来保证记忆电机运行在高速区时也能有足够的电压完成调磁。

主权项:1.一种用于记忆电机系统的Boost电路升压控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、在三相桥式逆变电路前级放置Boost升压电路;S2、当调磁标志为0时,Boost升压电路开关管占空比D=0,当调磁标志为1时,根据d轴调磁电流轨迹,计算完成调磁指令所需最大电压Ums;S3、判断完成调磁指令所需最大电压Ums与母线电压Udc1的大小,若Ums≤Udc1,Boost电路开关管占空比D=0,若UmsUdc1,开关管占空比D=1-Udc1Ums;步骤S2中d轴调磁电流轨迹为三角波、梯形波和正弦波中的一种波形;所述步骤S2中调磁电流波形为三角波或者梯形波,则其上升阶段电流轨迹为: (1)式1中,Idpulse为调磁电流脉冲幅值,trise为上升时间,即电流从零达到给定Idpulse所用时间;记忆电机的dq轴电压方程为: (2)式2中,Ld、Lq分别为dq轴静态电感,ωe为电角速度,ψPMid为可变永磁磁链;根据公式1和2,当t=trise时刻,即id=Idpulse时调磁所需d轴电压最大,记为udmax;t=0或者t=trise时,调磁所需q轴电压最大,记为uqmax,考虑裕量,则调磁所需最大电压为: (3);所述步骤S2中调磁电流波形为正弦波,则上升阶段电流轨迹为:(4),根据公式4和2得: (5)对公式5在定义域内取极值,可得当t等于t1时取得极值,t1表达式如下: (6)式6中,dψPMdid可近似为: (7)式7中,ψPM1和ψPM2分别为调磁前后的永磁磁链;根据公式5-7,当t=t1时,调磁所需d轴电压最大,记为udmax;t=0或者t=trise时,调磁所需q轴电压最大,记为uqmax,则调磁所需最大电压为: (3)。

全文数据:

权利要求:

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