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申请/专利权人：徐州迈冠机械设备有限公司

摘要：一种蛋挞皮堆叠装置，包括堆叠桶，堆叠桶内设置有第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件上设置有多个竖直驱动装置，竖直驱动装置上通过第一弹性件连接有推动杆；第二驱动组件上设置有竖直排列的多个水平移动装置，水平移动装置上设置有多个第二弹性件，第二弹性件上设置有承托杆；堆叠桶内设置有限位推动组件，限位推动组件配置为通过驱动推动杆按压第一弹性件，以使推动杆与蛋挞皮锡纸壳的杯沿下部抵接，通过驱动承托杆按压第二弹性件，以对多个承托杆的工作位置进行限位。由此，能够在堆叠过程中减少蛋挞皮之间的挤压力和碰撞力，降低了蛋挞皮的破损率，同时对蛋挞皮进行稳定堆叠，防止堆叠后的一摞蛋挞皮在输送过程中倾倒。

主权项：1.一种蛋挞皮堆叠装置，其特征在于，包括：堆叠桶（1），其中，所述堆叠桶（1）内设置有第一驱动组件（2）和第二驱动组件（3），所述第一驱动组件（2）上设置有多个竖直驱动装置（4），所述竖直驱动装置（4）上通过第一弹性件（5）连接有推动杆（6），所述竖直驱动装置（4）配置为驱动所述推动杆（6）带动蛋挞皮锡纸壳在堆叠桶（1）内竖直移动；所述第二驱动组件（3）上设置有竖直排列的多个水平移动装置（7），所述水平移动装置（7）上设置有多个第二弹性件（8），所述第二弹性件（8）上设置有承托蛋挞皮锡纸壳的承托杆（101），所述水平移动装置（7）配置为驱动多个所述承托杆（101）水平移动；所述堆叠桶（1）内设置有限位推动组件（9），所述限位推动组件（9）配置为通过驱动所述推动杆（6）按压所述第一弹性件（5），以使所述推动杆（6）与蛋挞皮锡纸壳的杯沿下部抵接，且通过驱动所述承托杆（101）按压所述第二弹性件（8），以对多个所述承托杆（101）的工作位置进行限位；所述第一驱动组件（2）包括：第一电机（21）、第一转轴（22）、多个第一齿轮（23）、多个第二齿轮（24）和多个第一齿形带（25），多个所述第一齿轮（23）、多个所述第二齿轮（24）、多个所述第一齿形带（25）和多个所述竖直驱动装置（4）一一对应，其中，所述第一电机（21）设置在所述堆叠桶（1）内，所述第一转轴（22）设置在所述第一电机（21）的驱动端，多个所述第一齿轮（23）分别设置在所述第一转轴（22）上，所述第二齿轮（24）设置在所述竖直驱动装置（4）上，所述第一齿轮（23）与所述第二齿轮（24）通过所述第一齿形带（25）相连；多个所述竖直驱动装置（4）以所述堆叠桶（1）的中轴线为对称轴对称设置，所述竖直驱动装置（4）包括：第一滚珠丝杠（41）和第一滚珠滑块（42），其中，所述第一滚珠丝杠（41）转动设置在所述堆叠桶（1）内，所述第一滚珠滑块（42）设置在所述第一滚珠丝杠（41）上，所述第二齿轮（24）设置在所述第一滚珠丝杠（41）上；所述第二驱动组件（3）包括：第二电机（31）、第二转轴（32）、多个第三齿轮（33）、多个第四齿轮（34）、多个第二齿形带（35）和多个转动杆（36），多个所述第三齿轮（33）、多个所述第四齿轮（34）、多个所述第二齿形带（35）和多个所述转动杆（36）一一对应，其中，所述第二电机（31）设置在所述堆叠桶（1）内，所述第二转轴（32）设置在所述第二电机（31）的驱动端，多个所述第三齿轮（33）分别设置在所述第二转轴（32）上，多个所述转动杆（36）分别转动设置在所述堆叠桶（1）内，所述第四齿轮（34）设置在所述转动杆（36）上，所述第三齿轮（33）与所述第四齿轮（34）通过所述第二齿形带（35）相连；所述水平移动装置（7）包括：多个第一滚珠丝杠副驱动件（71），多个所述第一滚珠丝杠副驱动件（71）与多个所述转动杆（36）一一对应，所述第一滚珠丝杠副驱动件（71）包括：第一锥齿轮（711）、变速箱（712）、第二锥齿轮（713）、第二滚珠丝杠（714）、第二滚珠滑块（715）和连接管（716），其中，所述第一锥齿轮（711）设置在所述转动杆（36）上，所述变速箱（712）安装在所述堆叠桶（1）内，所述第二锥齿轮（713）设置在所述变速箱（712）的输入轴上，所述第二锥齿轮（713）与所述第一锥齿轮（711）啮合，所述第二滚珠丝杠（714）与所述变速箱（712）的输出轴相连，所述第二滚珠滑块（715）设置在所述第二滚珠丝杠（714）上，所述连接管（716）固定设置在所述第二滚珠滑块（715）上；所述限位推动组件（9）包括：第三电机（91）、主动轮（92）、齿轮管（93）、多个第一水平驱动装置（94）、多个第二水平驱动装置（95），其中，所述第三电机（91）设置在所述堆叠桶（1）内，所述主动轮（92）设置在所述第三电机（91）的驱动端上，所述齿轮管（93）通过轴承座转动设置在所述堆叠桶（1）内，所述主动轮（92）与所述齿轮管（93）啮合，多个所述第一水平驱动装置（94）和多个所述第二水平驱动装置（95）分别与所述齿轮管（93）相连；所述第一水平驱动装置（94）包括：轴体（941）、从动轮（942）和第二滚珠丝杠副驱动件（943），其中，所述轴体（941）通过轴承座转动设置在所述堆叠桶（1）内，所述从动轮（942）设置在所述轴体（941）上，所述从动轮（942）与所述齿轮管（93）啮合，所述第二滚珠丝杠副驱动件（943）与第一滚珠丝杠副驱动件（71）结构相同，且所述第二滚珠丝杠副驱动件（943）与所述轴体（941）相连；所述第二水平驱动装置（95）与所述第一水平驱动装置（94）的结构相同，所述第一水平驱动装置（94）上连接有推动板（96），所述第二水平驱动装置（95）与所述齿轮管（93）啮合连接，所述第二水平驱动装置（95）上连接有限位板（97）；所述推动杆（6）上固定设置有第一抵板（121），所述推动板（96）上开设有第一通槽，多个所述推动板（96）与多个所述推动杆（6）一一对应，所述推动杆（6）贯穿所述第一通槽，所述推动板（96）与所述第一抵板（121）抵触连接，所述承托杆（101）上固定设置有第二抵板（122），所述限位板（97）上开设有第二通槽，多个所述限位板（97）与所述水平移动装置（7）中的多个所述第一滚珠丝杠副驱动件（71）一一对应，所述承托杆（101）贯穿所述第二通槽，所述限位板（97）与所述第二抵板（122）抵触连接。

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