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申请/专利权人：浙江天行健智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于仿真测试平台的毫米波雷达模型测试评估方法，涉及车载雷达仿真测试技术领域。本发明提供的毫米波雷达模型测试评估方法，本发明提供的一种基于仿真测试平台的毫米波雷达模型测试评估方法，通过在实际测试场景和对应的仿真测试场景中引入不同运动状态的目标对象，并同时参考毫米波雷达对目标对象间径向距离测量精度、水平方位角测量精度及多普勒速度测量精度进行待测仿真毫米波雷达探测性能的综合评估，使得对待测仿真毫米波雷达在复杂环境下真实探测性能的测试评估更加精确。

主权项：1.一种基于仿真测试平台的毫米波雷达模型测试评估方法，其特征在于，所述方法包括：S10：构建实际测试场景，所述实际测试场景包括道路场景、位于所述道路场景的测试车辆和各个目标对象，所述测试车辆设有毫米波雷达，各个目标对象分别按照不同预设轨迹运动；S20：对于每个目标对象，通过RT-Range系统实时获取所述目标对象在预设时间段内相对所述测试车辆的运动真实数据，所述运动真实数据包括时间戳、各时间戳对应的第一径向距离、第一多普勒速度及第一水平方位角；同时，通过所述毫米波雷达实时获取所述目标对象在所述预设时间段内相对所述测试车辆的雷达测量数据，所述雷达测量数据包括时间戳、各时间戳对应的第二径向距离、第二多普勒速度及第二水平方位角；S30：比较所述目标对象对应的运动真实数据及雷达测量数据，将满足预设精度的雷达测量数据确定为评价用数据；S40：构建所述实际测试场景对应的仿真测试场景，所述仿真测试场景包括虚拟道路场景、位于所述虚拟道路场景的仿真测试车辆和各个仿真目标对象，所述仿真测试车辆设有待测仿真毫米波雷达，各个仿真目标对象分别按照所述不同预设轨迹运动；S50：对于每个仿真目标对象，通过所述待测仿真毫米波雷达实时获取所述仿真目标对象在所述预设时间段内相对所述仿真测试车辆的仿真雷达测量数据，所述仿真雷达测量数据包括时间戳、各时间戳对应的第三径向距离、第三多普勒速度及第三水平方位角；S60：对于每个目标对象及对应的仿真目标对象，根据所述评价用数据及对应的仿真雷达测量数据分别计算所述待测仿真毫米波雷达的目标径向距离返回值的精确率、目标水平方位角返回值的精确率、目标多普勒速度返回值的精确率，并根据各精确率评估所述待测仿真毫米波雷达的探测性能。

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