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申请/专利权人：武汉武铁机辆装备有限公司

摘要：本发明公开了一种铁路车轮制动盘机器人叠装组装台。它包括螺栓定位升降装置，用于支撑下制动盘；车轮旋转装置，用于支撑车轮；下制动盘定心机构，设于所述螺栓定位升降装置上用于下制动盘的中心定位；车轮定心机构，设于所述螺栓定位升降装置上用于车轮的中心定位；第一定位组件和第二定位组件，设于所述车轮旋转装置上用于定位下制动盘和车轮的角位。本发明定位和组装高度集成化，通过专用结构实现动车车轮制动盘多种部件的定位和组装在一个平台系统完成。

主权项：1.一种铁路车轮制动盘机器人叠装组装台，其特征在于，包括：螺栓定位升降装置，用于支撑下制动盘B1；车轮旋转装置，用于支撑车轮A；下制动盘定心机构，设于所述螺栓定位升降装置上用于下制动盘B1的中心定位；车轮定心机构，设于所述螺栓定位升降装置上用于车轮A的中心定位；第一定位组件和第二定位组件，设于所述车轮旋转装置上用于定位下制动盘B1、上制动盘B2和车轮A的角位；所述车轮旋转装置包括基座2-11、回转支撑台2-15，所述回转支撑台2-15通过回转轴承2-16设于所述基座2-11上，所述回转支撑台2-15通过旋转减速电机2-17驱动；所述第一定位组件2-9-1和第二定位组件2-9-2均包括滑动导轨2-9-3，移动支架2-9-6通过滚珠丝杠机构2-9-5滑动连接于所述滑动导轨2-9-3上，所述滚珠丝杠机构2-9-5通过第二伺服电机2-9-4驱动，所述移动支架2-9-6上布置下压气缸2-9-7，所述下压气缸2-9-7通过导向轴2-9-8连接用于与下制动盘B1或车轮A配合的定位块2-9-9；所述下制动盘B1上开设用于与定位块2-9-9配合的定位销槽B11和用于与螺栓c配合的下制动盘螺栓孔B12；所述车轮A上开设用于与销钉e或定位块2-9-9配合的车轮销孔A1和用于与螺栓c配合的车轮螺栓孔A2；所述第一定位组件2-9-1的移动支架2-9-6上设有视觉检测装置2-10；所述回转支撑台2-15上设有多个沿圆周均匀分布的用于辅助支撑车轮A的浮动支撑台2-14，所述浮动支撑台2-14通过浮动连接器2-14-1支撑于底座上，所述底座固定于所述回转支撑台2-15上。

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