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申请/专利权人：杭州高品自动化设备有限公司

摘要：本发明涉及一种变速箱蓄能器柔性智能化装配测试线及其工作方法，它属于变速箱蓄能器装配测试领域。本发明包括活塞预装工位、活塞上料输送线、活塞检测NG缓存线、活塞检测喷油机构、罐体上料输送线、下线包装系统、大底板、充氮压装机构和检测转台机构，活塞预装工位在活塞上料输送线的前端，活塞检测喷油机构在活塞上料输送线的后端，活塞预装工位、活塞上料输送线、活塞检测NG缓存线、罐体上料输送线和下线包装系统均与大底板相连，充氮压装机构在活塞检测喷油机构的一侧，活塞检测喷油机构、充氮压装机构、检测转台机构和机器人搬运机均装在大底板上。本发明结构设计紧凑合理，工作效率高，自动化程度高，能耗低，操作方便，满足使用需求。

主权项：1.一种变速箱蓄能器柔性智能化装配测试线，包括活塞预装工位（1）、活塞上料输送线（2）、活塞检测NG缓存线（3）、活塞检测喷油机构（4）、激光打标机（8）、罐体上料输送线（9）、下线包装系统（10）和设置在地面上的大底板（11），所述活塞预装工位（1）设置在活塞上料输送线（2）的前端，活塞检测喷油机构（4）设置在活塞上料输送线（2）的后端，活塞上料输送线（2）与活塞检测NG缓存线（3）平行设置，活塞预装工位（1）、活塞上料输送线（2）、活塞检测NG缓存线（3）、罐体上料输送线（9）和下线包装系统（10）均与大底板（11）相连，其特征在于：还包括充氮压装机构（5）、检测转台机构（6）和机器人搬运机（7），所述充氮压装机构（5）设置在活塞检测喷油机构（4）的一侧，机器人搬运机（7）设置在检测转台机构（6）、激光打标机（8）、活塞检测喷油机构（4）之间，活塞检测喷油机构（4）、充氮压装机构（5）、检测转台机构（6）、机器人搬运机（7）和激光打标机（8）均安装在大底板（11）上；充氮压装机构（5）包括充氮主体结构（51）、活塞上料结构（52）和罐体上下料结构（53），该活塞上料结构（52）装在充氮主体结构（51）上侧，罐体上下料结构（53）装在充氮主体结构（51）前侧；充氮主体结构（51）包括压机机架（510）、伺服压机（511）、卡簧压头组件（512）、活塞密封组件（513）、罐体空位密封组件（514）、活塞密封组件锁紧机构（515）、卡簧在位视觉检测相机（516）、充氮主体导轨（517）和活塞移动气缸（518），该伺服压机（511）安装在压机机架（510）上，卡簧压头组件（512）装在充氮主体导轨（517）上，该充氮主体导轨（517）装在压机机架（510）上，活塞移动气缸（518）装在压机机架（510）上，活塞密封组件（513）装在充氮主体导轨（517）上，活塞移动气缸（518）与活塞密封组件（513）相连，罐体空位密封组件（514）、活塞密封组件锁紧机构（515）、卡簧在位视觉检测相机（516）均装在压机机架（510）上；检测转台机构（6）包括转台（61）、卡簧测量结构（62）、性能检测结构（63）、清洁结构（64）、螺纹视觉检测结构（65）和转台工装旋转结构（66），该卡簧测量结构（62）、清洁结构（64）均装在转台（61）上，性能检测结构（63）、螺纹视觉检测结构（65）设置在转台（61）的一侧，转台工装旋转结构（66）设置在转台（61）下方。

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