买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：海南德普万科技有限公司;海南省种业实验室

摘要：本发明涉及自动化和人工智能领域，具体公开一种种子银行的自动存取种子篮机器人及其操作方法，所述的自动存取种子篮机器人采用专用薄型双伸位结构，包括库位检测传感器、种子篮检测传感器、托盘检测传感器、滑动机构、旋转驱动电机以及相应的电机控制单元等模块；所述的机器人在接收到种子瓶存取指令后，自动进行路径规划，旋转驱动电机控制单元会控制驱动电机的脉冲频率、脉冲数量、加减速时间和位置等，从而让旋转驱动电机驱动所述的机器人沿着地面轨道运行。本发明小巧灵活，有效负载大，操作简单便捷，能够缩小种子银行中种子保藏架的间距，增加种子篮的密集存储，从而助力种子银行显著提高库存容量。

主权项：1.一种用于种子银行的自动存取种子篮机器人，其特征在于，所述自动存取种子篮机器人包括：库位检测传感器、种子篮检测传感器、托盘检测传感器、滑动机构、旋转驱动电机和旋转驱动电机控制单元PLC；其中，库位检测传感器、种子篮检测传感器、托盘检测传感器及电机控制单元PLC以无线连接方式连接控制终端上位机；所述库位检测传感器，通过识别保藏架的标识信息，确认是否进行存取操作；所述种子篮检测传感器，通过识别种子篮的身份标签信息，定位目标种子篮位置；所述托盘检测传感器，识别种子篮托盘的标识信息，检测托盘空载情况；所述滑动机构，依据旋转驱动电机，沿着地面轨道滑动；所述旋转驱动电机，通过旋转驱动电机控制单元PLC以无线连接方式连接控制终端，完成电机控制单元PLC发出的移动和定位指令；并根据规划行动路线自主定位、自主移动和自动升降；所述旋转驱动电机的控制单元PLC，向旋转驱动电机发送脉冲频率、脉冲数量及加减速时间的控制指令，操作旋转驱动电机，带动自动存取种子篮机器人沿着地面轨道移动；所述标识信息与身份标签信息，包括RFID电子标签或者二维码；所述库位检测传感器通过动态识别种子保藏架上的标识信息，确认是否进行存取操作；当所识别的种子保藏架标识信息与目标一致，则自动存取种子篮机器人开始着手下一阶段种子篮的存取；当识别的种子保藏架标识信息与目标不一致，则反馈给控制终端上位机，并接收指令驱动到下一保藏架；所述自动存取种子篮机器人从控制终端上位机处接收指令，控制终端上位机根据种子银行空间布局计算出种子篮存取机器人的行动路径，并分发给旋转驱动电机控制单元PLC，旋转驱动电机控制单元PLC接收到指令后，旋转驱动电机工作，使自动存取种子篮机器人的滑动机构在地面轨道上滑动；滑动过程中，自动存取种子篮机器人使用库位检测传感器定位目标种子保藏架，种子篮检测传感器定位目标种子的种子篮，最后利用托盘检测传感器识别存放种子篮的托盘；准备就绪后，自动存取种子篮机器人使用抓手完成种子篮的存取操作；存取机器人取到种子篮后会放在分拣平台电动传递窗处，等待后续分拣；存放时，存取机器人从电动传递窗收到种子篮，运输到目标库位以及相应的库位隔层，通过图像识别精准定位种子篮的存放位置后存放。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海南德普万科技有限公司 海南省种业实验室 一种用于种子银行的自动存取种子篮机器人及其操作方法