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申请/专利权人：基蛋生物科技股份有限公司

摘要：本发明涉及生物样本分析检测设备领域，具体而言，涉及一种化学发光检测仪。该化学发光检测仪包括：样本进样装置、反应杯补给回收装置、试剂盘、孵育盘组件、检测室以及机械臂系统。反应杯补给回收装置能够自动对反应杯进行开盖，并配合试剂抓手臂装置将反应杯添加至孵育盘组件中。试剂盘提供试剂，并配合试剂抓手臂装置将试剂添加至孵育盘组件上的反应杯中。样本进样装置输送样本试管，并配合样本臂装置将样本添加至孵育盘组件上的反应杯中，从而与试剂发生反应，同时，孵育盘组件对反应杯进行一系列处理后传送至检测室进行检测。整个过程自动化程度高，降低人工操作的强度，减小操作人员接触医疗垃圾的风险。

主权项：1.一种化学发光检测仪，其特征在于，包括：样本进样装置，所述样本进样装置用于输送样本试管；反应杯补给回收装置，所述反应杯补给回收装置用于输送反应杯以及回收所述反应杯；试剂盘；所述试剂盘用于放置试剂盒或样本稀释液；孵育盘组件；所述孵育盘组件用于放置所述反应杯补给回收装置输送过来的所述反应杯，并为所述反应杯内样本和试剂的反应提供需要的反应温度；检测室；所述检测室用于对所述孵育盘组件反应过的反应液进行检测；以及机械臂系统；所述机械臂系统包括试剂抓手臂装置和样本臂装置；所述试剂抓手臂装置设置有用于抓取反应杯的电磁抓手和用于吸取试剂或者废液的吸取针组件；所述试剂抓手臂装置能够移动至所述反应杯补给回收装置和所述孵育盘组件处；所述样本臂装置能够移动至所述孵育盘组件和所述样本进样装置处；所述反应杯补给回收装置包括：反应杯升降组件；所述反应杯升降组件包括第一驱动机构以及至少两个用于容置反应杯盒的反应杯架；所述第一驱动机构连接于所述反应杯架，用以驱动所述反应杯架升降；以及至少两个反应杯进给组件；每一个所述反应杯进给组件均包括开盖机构和第二驱动机构；所述第二驱动机构连接于所述开盖机构，用以驱动所述开盖机构移动至所述反应杯盒的底部进行开盖，并将开盖后的所述反应杯盒移出或者移回至所述反应杯架；所述反应杯升降组件通过升降，将反应杯架下降至指定高度，由所述反应杯进给组件将反应杯盒开盖，钩取出反应杯盒的托架及其中的反应杯，供所述试剂抓手臂装置抓取反应杯；所述开盖机构包括托板和定位销，通过所述定位销进行开盖；所述反应杯进给组件还包括电机支撑座、电机安装板、导轨垫板、直线导轨、光耦片、从动齿条以及驱动齿轮；由驱动齿轮及从动齿条传输动力，通过直线导轨进行导向，由定位销给反应杯盒开盖，钩取出塑料托架及其中的反应杯，并输送至试剂抓手臂装置下方进行反应杯的抓取。

全文数据：化学发光检测仪技术领域本发明涉及生物样本分析检测设备领域，具体而言，涉及一种化学发光检测仪。背景技术化学发光检测仪是将具有高灵敏度的化学发光测定技术与高特异性的免疫反应结合，用于各种抗原、抗体、激素和药物等的检测分析技术，是继放免分析、酶免分析、荧光免疫分析之后发展起来的一种最新的免疫检测技术。现有技术中的免疫检测技术，大多采用自动或者半自动仪器进行检测分析，自动化程度地，人工操作的强度大，接触医疗垃圾的风险较大。发明内容本发明的目的在于提供一种化学发光检测仪，自动化程度高，能够减小操作人员接触医疗垃圾的风险。为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：一种化学发光检测仪，包括：样本进样装置，样本进样装置用于输送样本试管；反应杯补给回收装置，反应杯补给回收装置用于输送反应杯以及回收反应杯；试剂盘；试剂盘用于放置试剂盒或样本稀释液；孵育盘组件；孵育盘组件用于放置反应杯补给回收装置输送过来的反应杯，并为反应杯内样本和试剂的反应提供需要的反应温度；检测室；检测室用于对孵育盘反应过的反应液进行检测；以及机械臂系统；机械臂系统包括试剂抓手臂装置和样本臂装置；试剂抓手臂装置设置有用于抓取反应杯的电磁抓手和用于吸取试剂或者废液的吸取针组件；试剂抓手臂装置能够移动至反应杯补给回收装置和孵育盘组件处；样本臂装置能够移动至孵育盘组件和样本进样装置处。在本发明较佳的实施例中，反应杯升降组件；反应杯升降组件包括第一驱动机构以及至少两个用于容置反应杯盒的反应杯架；第一驱动机构连接于反应杯架，用以驱动反应杯架升降；至少两个反应杯进给组件；每一个反应杯进给组件均包括开盖机构和第二驱动机构；第二驱动机构连接于开盖机构，用以驱动开盖机构移动至反应杯盒的底部进行开盖，并将开盖后的反应杯盒移出或者移回至反应杯架；以及抓手组件；抓手组件被配置为用于将放置在开盖后的反应杯盒中的反应杯抓取放置于孵育盘；以及将使用过的反应杯夹取放回至开盖后的反应杯盒中。在本发明较佳的实施例中，反应杯盘，反应杯盘上设置有多个用于放置反应杯的孔位；反应杯盘按周期间歇式旋转；清洗组件，清洗组件包括吸液针组和清洗板组；清洗板组设置在反应杯盘上，吸液针组能够穿过清洗板组伸入反应杯内吸取废液，清洗板组上设置有清洗管组；以及磁性吸附组件，磁性吸附组件包括用于吸附磁珠的磁性吸附部和驱动部；驱动部传动连接于磁性吸附部；其中，驱动部被配置为用于当吸液针组吸取反应杯内的废液之前，驱动磁性吸附部向靠近反应杯的方向运动，以将磁珠吸附在反应杯的侧壁上。在本发明较佳的实施例中，夹爪组件，夹爪组件包括两个抓手；电磁驱动机构，电磁驱动机构与夹爪组件传动连接，用于驱动夹爪组件的两个抓手相互靠近或者远离，以夹紧或者释放反应杯；以及检测组件，检测组件连接于电磁驱动机构，检测组件根据电磁驱动机构是否复位检测抓手是否抓取到反应杯。在本发明较佳的实施例中，化学发光检测仪还包括反应杯摇匀装置，反应杯摇匀装置设置在反应杯盘下方，用于对反应杯盘上的反应杯进行震荡摇匀；反应杯摇匀装置包括：机架；机架包括第一固定板、相对设置的第二固定板以及导向柱；导向柱连接在第一固定板和第二固定板之间；升降组件；升降组件设置在第一固定板和第二固定板之间；升降组件能够沿导向柱在第一固定板和第二固定板之间移动；以及摇匀组件；摇匀组件固定连接于升降组件，且摇匀组件穿出于第一固定板；摇匀组件包括用于放置反应杯的反应杯摇匀座以及旋转机构；反应杯摇匀座转动连接于旋转机构。在本发明较佳的实施例中，反应杯盘的形状大致呈环形，试剂盘设置在环形的反应杯盘内；试剂盘还设置有试剂盒扫描组件。在本发明较佳的实施例中，化学发光检测仪还包括反应杯举升装置，反应杯举升装置设置在检测室的下方，反应杯举升装置用于将孵育盘组件中的反应杯举升至检测室。在本发明较佳的实施例中，反应杯举升装置包括举升齿条组件以及举升电机；举升齿条组件传动连接于举升电机，举升齿条组件能够连接于反应杯，并在举升电机的驱动下，将反应杯举升至检测室。在本发明较佳的实施例中，样本进样装置包括进架机构、退架机构以及试管旋转轮机构；进架机构用于将放置有样本试管的样本架输送至靠近孵育盘组件；退架机构用于将样本架输送至远离孵育盘组件；试管旋转轮机构用于带动样本架上的每一个试管样本转动扫描样本信息。在本发明较佳的实施例中，样本进样装置还包括试管推轮机构，试管推轮机构用于压紧样本架上的样本试管，配合试管旋转轮机构旋转扫码。本发明的有益效果是：本发明提供的一种化学发光检测仪，包括：样本进样装置、反应杯补给回收装置、试剂盘、孵育盘组件、检测室以及机械臂系统。其中，样本进样装置用于输送样本试管。反应杯补给回收装置用于输送反应杯以及回收反应杯。试剂盘用于放置试剂盒或样本稀释液。孵育盘组件用于放置反应杯补给回收装置输送过来的反应杯，并为反应杯内样本和试剂的反应提供需要的反应温度。检测室用于对孵育盘反应过的反应液进行检测。机械臂系统包括试剂抓手臂装置和样本臂装置；试剂抓手臂装置设置有用于抓取反应杯的电磁抓手和用于吸取试剂或者废液的吸取针组件；试剂抓手臂装置能够移动至反应杯补给回收装置和孵育盘组件处；样本臂装置能够移动至孵育盘组件和样本进样装置处。该仪器，反应杯补给回收装置能够自动对反应杯进行开盖，并配合试剂抓手臂装置将反应杯添加至孵育盘组件中。试剂盘提供试剂，并配合试剂抓手臂装置将试剂添加至孵育盘组件上的反应杯中。样本进样装置输送样本试管，并配合样本臂装置将样本添加至孵育盘组件上的反应杯中，从而与试剂发生反应，同时，孵育盘组件对反应杯进行一系列处理后传送至检测室进行检测。整个过程自动化程度高，降低人工操作的强度，减小操作人员接触医疗垃圾的风险。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1-1为本发明实施例提供的化学发光检测第一视角的结构示意图；图1-2为本发明实施例提供的化学发光检测仪第二视角的结构示意图；图2-1是孵育盘组件的分解示意图；图2-2是孵育盘组件四针清洗站结构示意图；图2-3是孵育盘组件磁铁推进机构结构示意图；图3-1是试剂盘的立体示意图；图3-2是试剂盘的剖视示意图；图4-1是反应杯补给回收装置的分解示意图；图4-2是反应杯补给回收装置的进给组件的分解示意图；图5是试剂抓手臂装置的结构示意图；图6-1是样本进样装置的结构示意图；图6-2是样本进样装置的进架机构结构示意图；图6-3是样本进样装置的退架机构结构示意图；图6-4是样本进样装置的试管旋转轮机构结构示意图；图7是试管推轮机构的结构示意图；图8是样本臂装置的结构示意图；图9是反应杯摇匀装置的结构示意图；图10是反应杯举升装置的结构示意图；图11是检测室的分解示意图；图12为检测室测量室内的转轮示意图；图13为电磁抓手的结构示意图。图标：1-底板框架；101-杯盒更换口；2-孵育盘组件；201-孵育盘支柱；202-孵育盘保温壳；203-温育槽；204-孵育电机；205-孵育主动齿轮；206-反应杯盘；207-反应杯；208-轴承；209-轴承盖；210-孵育盘盖板；211-开闭门；212-开闭门导轨；213-四针清洗站；214-磁铁推进装置；215-加热带；3-试剂盘；301-试剂轴；302-滚动轴承；303-样本试剂盘；304-试剂盒；305-磁珠杯；306-转轮上盖；307-磁珠旋转齿轮；308-恒星齿轮；309-冷却槽；310-保温壳；311-帕尔帖；312-水冷散热器；313-试剂从动齿轮；314-试剂电机；315-试剂主动齿轮；316-电机支架；317-扫码支架；318-扫码器；319-扫码垫板；320-侧边保温棉；321-试剂吸取口；322-试剂盘盖板；323-开盖传感器；324-活动盖板；325-底部保温棉；326-支柱；4-反应杯补给回收装置；400-反应杯升降组件；410-反应杯进给组件；401-丝杠直线电机；402-导向轴；403-支撑轴；404-反应杯架；4041-顶盖；4042-左侧板；4043-下层挡板；4044-升降架底板；4045-弹片；4046-右侧板；405-反应杯盒；4052-塑料托架；406-导向轴压板；407-导向轴连接块；408-直线轴承；409-轴用挡圈；410-反应杯进给组件；411-电机；412-电机支撑座；413-电机安装板；414-导轨垫板；415-直线导轨；416-托板；417-光耦片；418-定位销；419-从动齿条；420-驱动齿轮；5-试剂抓手臂装置；501-抓手臂支架；502-抓手臂基座；503-抓手臂x向电机；504-抓手臂x向导轨；505-同步轮；506-抓手臂x向同步带；507-抓手臂z向基座；508-抓手臂z向电机；509-从动轮；510-抓手臂z向同步带；511-抓手臂z向导轨；512-抓手座；513-电磁抓手；5131-夹爪组件；5132-电磁驱动机构；5133-检测组件；5134-抓手基板；514-试剂针座；515-试剂针；516-试剂针清洗块；517-废液针组件；518-废液针；6-样本进样装置；601-六角支柱；602-进架机构；6021-进架导轨座；6022-进架导轨；6023-推入滑座；6024-推入钩；6025-进架电机支座；6026-进架电机；6027-进架同步带；603-从动轮；604-X向推架导轨；605-推架同步带；606-推杆连接块；607-退架机构；6071-退架导轨座；6072-退架电机；6073-退架拨杆；6074-推块销；6075-退架导轨；6076-退架滑座；6077-退架同步带；608-同步轮；609-推架电机支架；6011-退架导轨座；610-推架电机；611-试管推杆；612-样本架及试管；613-试管旋转轮机构；6131-旋转轮电机；6132-电机支座；6133-旋转轮底座；6134-轴承座；6135-橡胶轮；6136-旋转轮同步带；6137-旋转轴；614-进样器托盘；1700-试管推轮机构；1701-推轮基座；1702-推轮导轨；1703-推轮丝杠电机；1704-推轮连接座；1705-推轮连杆；1706-清洗池座；1707-旋转轴承；1708-扫码器；1709-样本针清洗池；1710-推轮支架；1711-扫码器支架；7-样本臂装置；701-样本臂支架；702-样本臂基座；703-样本针y向电机；704-样本针y向导轨；705-同步轮；706-从动轮；707-样本针y向同步带；708-样本针基板；709-电机垫板；710-样本针z向电机；711-样本针z向导轨；712-导轨连接块；713-样本针z向同步带；714-样本针；715-样本针清洗块；716-摇匀z向电机；717-摇匀z向导轨；718-摇匀z向同步带；719-摇匀基座；720-夹取电机；721-推杆连接块；722-摇匀主轴；723-左爪支架；724-左侧爪；725-右爪支架；726-右侧爪；727-摇匀导轨；728-夹取同步带；729-摇匀拨杆；730-摇匀电机座；731-摇匀电机；8-反应杯摇匀装置；801-第一固定板；802-第二固定板；803-升降基板；804-连接块；805-圆柱支撑柱；806-导向柱；807-升降电机；808-电机安装板；809-混匀电机；810-电机垫板；811-偏心柱；812-混匀柱；813-限位钉；814-反应杯摇匀座；815-支柱；816-直线轴承；9-反应杯举升装置；901-左侧支撑板；902-右侧支撑板；903-电机安装板；904-举升电机；905-举升齿轮；906-举升齿条；907-举升导轨；908-限位挡片；909-光耦；910-光耦片；10-检测室；1001-测量室；1002-测量室盖板；1003-PMT安装板；1004-PMT；1005-碱接头；1006-致冷片；1007-帕尔帖；1008-散热翅；1009-风扇；1010-测量室电机；1011-同步轮；1012-测量室同步带；1013-转轴；1014-升降入口。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。请参照图1-1～图13，本实施例提供一种化学发光检测仪，其包括底板框架1、孵育盘组件2、试剂盘3、反应杯补给回收装置4、机械臂系统、样本进样装置6、反应杯摇匀装置8、反应杯举升装置9以及检测室10。其中，机械臂系统包括试剂抓手臂装置5和样本臂装置7。该化学发光检测仪，反应杯补给回收装置4能够自动对反应杯进行开盖，并配合试剂抓手臂装置5将反应杯添加至孵育盘组件2中。试剂盘3提供试剂，并配合试剂抓手臂装置5将试剂添加至孵育盘组件2上的反应杯中。样本进样装置6输送样本试管，并配合样本臂装置7将样本添加至孵育盘组件2上的反应杯中，从而与试剂发生反应，同时，孵育盘组件2对反应杯进行温育、震荡摇匀及磁性分离。反应杯举升装置9将经过孵育盘组件2上一系列处理后的反应杯传送至检测室10进行检测。整个过程自动化程度高，降低人工操作的强度，减小操作人员接触医疗垃圾的风险。进一步地，参照图1-1～图1-2，底板框架1作为整个化学发光检测仪的基体，孵育盘组件2、试剂盘3、反应杯补给回收装置4、试剂抓手臂装置5、样本进样装置6、样本臂装置7、反应杯摇匀装置8、反应杯举升装置9以及检测室10均安装在该底板框架1上。进一步地，如图2-1所示，孵育盘组件2包含反应杯盘206、清洗组件以及磁性吸附组件。在本实施例中，清洗组件选择四针清洗站213。磁性吸附组件选择磁铁推进装置214。进一步地，孵育盘组件2还包括孵育盘支柱201、孵育盘保温壳202、温育槽203、孵育电机204、孵育主动齿轮205、反应杯207、轴承208、轴承盖209、孵育盘盖板210、开闭门211同时也是加试剂、加杯位、开闭门导轨212、及加热带215。孵育盘组件2的温育槽203通过螺钉连接于若干孵育盘支柱201，并固定于底板上，盘外侧布置孵育盘保温壳202，并通过保温棉减少热量散失，进行保温。孵育电机204安装于温育槽203上，电机轴上连接有孵育主动齿轮205；轴承208内圈由轴承盖209固定于温育槽203，外圈承载反应杯盘206，反应杯盘206既能装载若干反应杯，又作为齿轮，与孵育主动齿轮205相啮合，由孵育电机204驱动反应杯盘206旋转，从而带动盘中的反应杯到达加样位、加试剂位。孵育盘盖板210由螺钉固连于温育槽203顶部，孵育盘盖板210上通过开闭门导轨212安装有开闭门211，开闭门211既作为加试剂位，又作为反应杯的添加位，它由试剂抓手臂装置5推开，由复位弹簧关闭。孵育盘盖板210还布置有加样位。加热带215夹在孵育盘保温壳202与温育槽203之前，贴于温育槽203的底部，为孵育盘制热，温育槽203的内部布置有磁铁推进装置214，磁铁推进装置214包括用于吸附磁珠的磁性吸附部和驱动部。具体地，驱动部为丝杠电机，磁性吸附部能够在丝杠电机的驱动下靠近或者远离反应杯盘。如图2-3所示，由丝杠电机提供动力，由双导轨导向，实现磁场的加载与撤离；磁铁推进装置214的正上方，有固定于温育槽203顶部的四针清洗站213，其结构示意图如图2-2所示，四针清洗站213采用丝杠电机提供动力，由直线导轨导向，实现清洗针的上下运动，由蠕动泵连接于清洗针进行清洗废液的抽取，由柱塞泵实现清洗液的加注。四针清洗站213、磁铁推进装置214共同实现仪器的磁性分离功能。四针清洗站213上还布置有酸接头，用于加注酸激发液至反应杯。进一步地，如图3-1及3-2，试剂盘3包括：试剂轴301、滚动轴承302、样本试剂盘303、试剂盒304、磁珠杯305、转轮上盖306、磁珠旋转齿轮307、恒星齿轮308、冷却槽309、保温壳310、帕尔帖311、水冷散热器312、试剂从动齿轮313、试剂电机314、试剂主动齿轮315、电机支架316、扫码支架317、扫码器318、扫码垫板319、侧边保温棉320、试剂盘盖板322、开盖传感器323、活动盖板324、底部保温棉325、支柱326及试剂复位光耦及码盘。试剂盘3布置于孵育盘组件2的内环中，通过若干支柱326固定于底板框架1上，其保温壳310贴有侧边保温棉320及底部保温棉325，阻止热量交换。试剂盘盖板322固定于冷却槽309上，活动盖板324则放置于冷却槽上，可通过开盖传感器323感知活动盖板324是否打开。进一步地，试剂盘3还设置有试剂盒扫描组件。具体地，在本实施例中，试剂盘盖板322上布置有电机支架316，上面固定有扫码器318，扫码器318通过固定于试剂盘盖板322上的扫码垫板319的窗口进行扫码。试剂盘盖板322上预留有试剂吸取口321。试剂盘内部构造为：试剂电机314经电机支架316固定于冷却槽309，试剂主动齿轮315安装于试剂电机314的主轴，驱动试剂从动齿轮313带动试剂轴301旋转。试剂轴301通过滚动轴承302安装于冷却槽309中心孔，样本试剂盘303则通过螺钉固连于试剂轴301。样本试剂盘303布置有试剂盒304，每个试剂盒304的末位放置有磁珠杯305，由转轮上盖306托起，转轮上盖连接于磁珠旋转齿轮307上，磁珠旋转齿轮307安装于样本试剂盘303的轴孔中，与固定于冷却槽309的恒星齿轮308啮合，形成行星轮系，磁珠旋转齿轮307围绕恒星齿轮308公转的同时，也进行自转，带动托起磁珠杯305的转轮上盖306旋转，达到混匀磁珠杯305中的试剂的目的。另外，由于试剂盘3需要冷藏试剂，故采用帕尔帖制冷的方法，帕尔帖311冷面贴于冷却槽309给试剂盘制冷，热面贴于水冷散热器312，由水冷散热器312及布置于底板框架1的水冷排为其散热。进一步地，反应杯补给回收装置4包含反应杯升降组件400及至少两套反应杯进给组件410。第一驱动机构连接于反应杯架，用以驱动反应杯架升降。如图4-1所示，反应杯升降组件包括第一驱动机构以及至少两个用于容置反应杯盒405的反应杯架404。具体地，在本实施例中，第一驱动机构为丝杠直线电机401。进一步地，反应杯升降组件还包括导向轴402，支撑轴403、导向轴压板406、导向轴连接块407、直线轴承408以及轴用挡圈409。进一步地，反应杯架404包括顶盖4041、左侧板4042、下层挡板4043、升降架底板4044、弹片4045以及右侧板4046。反应杯升降组件400的工作过程是，反应杯架404安装于导向轴连接块407的的两侧，丝杠直线电机401提供动力，使导向轴连接块407及反应杯架404沿着导向轴402上下升降，至底板框架1的杯盒更换口101，由操作者将反应杯盒405沿着更换口添加至反应杯架404中，反应杯架404的左侧板4042及右侧板4046上的滑槽保证反应杯盒405在反应杯架404中初步定位，通过弹片4045将反应杯盒固定于反应杯架404中。接着反应杯升降组件400进行升降，将反应杯架404下降至指定高度，由反应杯进给组件410将反应杯盒405开盖，钩取出反应杯盒405的塑料托架4052及其中的反应杯，供试剂抓手臂装置5抓取反应杯。如图4-2所示，反应杯进给组件410包括开盖机构和第二驱动机构；第二驱动机构连接于开盖机构，用以驱动开盖机构移动至反应杯盒的底部进行开盖，并将开盖后的反应杯盒移出或者移回至反应杯架。具体地，在本实施例中，第二驱动机构为电机411。开盖机构包括托板416和定位销418。通过定位销418进行开盖。进一步地，反应杯进给组件410还包括电机支撑座412、电机安装板413、导轨垫板414、直线导轨415、光耦片417、从动齿条419以及驱动齿轮420。反应杯进给组件410的工作过程是，电机411提供动力，由驱动齿轮420及从动齿条419传输动力，通过直线导轨415进行导向，由定位销418给反应杯盒405开盖，钩取出塑料托架4052及其中的反应杯，并输送至试剂抓手臂装置5下方进行反应杯的抓取。另外，使用过的反应杯也经由试剂抓手臂装置5的电磁抓手513回收至反应杯进给组件410上的开盖反应杯盒405中，然后回到反应杯升降组件400中的反应杯架404中，由反应杯升降组件400运行至更换口进行反应杯盒405的更换。该反应杯补给回收装置4，用户只需要从更换口处添加反应杯盒405，就可以自动开盖将反应杯输送至抓手试剂臂下，通过电磁抓手513添加至孵育盘中。在反应杯使用完之后再通过电磁抓手513将反应杯抓取至反应杯盒405中进行回收，提高仪器的自动化程度以及减小操作人员接触医疗垃圾的风险。进一步地，如图5所示，试剂抓手臂装置5包含抓手臂支架501、抓手臂基座502、抓手臂x向电机503、抓手臂x向导轨504、同步轮505、抓手臂x向同步带506、抓手臂z向基座507、抓手臂z向电机508、从动轮509、抓手臂z向同步带510、抓手臂z向导轨511、抓手座512、电磁抓手513、试剂针座514、试剂针515、试剂针清洗块516及废液针组件517。试剂抓手臂装置5的零件均安装于抓手臂基座502，并由抓手臂支架501安装于底板框架1。它包含x与z两个方向的运动，其x向运动由抓手臂x向电机503驱动，同步轮505安装于电机轴，经x向同步带及安装于抓手臂基座502上的从动轮509传动，由安装于抓手臂基座502上的抓手臂x向导轨504导向，进行x向运行。电磁抓手513通过抓手座512、试剂针515通过试剂针座514连接于抓手臂z向导轨511上，抓手臂z向导轨511安装于抓手臂z向基座507，通过安装于抓手臂z向基座507的抓手臂z向电机508驱动，经连接于z向抓手臂z向电机508的同步轮505、安装于抓手臂z向基座507的从动轮509及抓手臂z向同步带510传动，实现电磁抓手513及试剂针515的z向运动，以实现电磁抓手513的反应杯抓取及试剂针515的试剂吸取等流程。试剂针515通过固定于抓手臂z向基座507的试剂针清洗块516进行负压流式清洗。此外，在一侧的抓手臂支架501上，还安装有废液针组件517，该组件通过丝杠电机驱动，经直线导轨传动，带动废液针518下降吸取反应杯中的废液。进一步地，如图13所示，电磁抓手513包括夹爪组件5131、电磁驱动机构5132、检测组件5133以及抓手基板5134。具体地，夹爪组件5131包括两个抓手。电磁驱动机构5132与夹爪组件5131传动连接，用于驱动夹爪组件5131的两个抓手相互靠近或者远离，以夹紧或者释放反应杯。检测组件5133连接于电磁驱动机构5132，检测组件根据电磁驱动机构5132是否复位检测抓手是否抓取到反应杯。电磁驱动机构体积较小，控制系统简单，不需要配置气源装置，结构紧凑，成本较低。检测组件的设置，进一步保证了整个电磁抓手装置抓取反应杯的稳定可靠性。进一步地，如图6-1所示，样本进样装置6包含六角支柱601、进架机构602、从动轮603、X向推架导轨604、推架同步带605、推杆连接块606、退架机构607、同步轮608、推架电机支架609、推架电机610、试管推杆611、样本架及试管612、试管旋转轮机构613及进样器托盘614。整个进样器通过六角支柱601安装于底板，进样器托盘614安装于六角支柱601上，供用户放置样本架。其中x向推架机构由推架电机610驱动，推架电机610安装有同步轮608，通过推架电机支架609安装于底板，经推架同步带605及从动轮603传动，由安装于底板的X向推架导轨604导向，进行x向运动。推杆连接块606安装于X向推架导轨604上，其上固连有试管推杆611，带动样本架及试管612沿x向运动。如图6-2所示，进架机构602包含进架导轨座6021、进架导轨6022、推入滑座6023、推入钩6024、进架电机支座6025、进架电机6026、进架同步带6027。进架机构602通过进架导轨座6021安装于底板，进架电机6026通过进架电机支座6025连接于进架导轨座6021，通过安装于进架电机6026轴上的同步轮608、进架同步带6027及从动轮603传动，由安装于进架导轨座6021的进架导轨6022导向，驱动安装于进架导轨6022上的推入滑座6023运动，推入钩6024安装于推入滑座6023上，用于推动样本架进架。如图6-3所示，退架机构607包含退架导轨座6071、退架电机6072、退架拨杆6073、推块销6074、退架导轨6075、退架滑座6076、退架同步带6077。退架机构607通过退架导轨座6071安装于底板，退架电机6072固定于退架导轨座6071，通过安装于退架电机6072轴上的同步轮608、退架同步带6077及从动轮603传动，由安装于退架导轨座6011的退架导轨6075导向，驱动安装于退架导轨6075上的退架滑座6076运动，退架滑座6076上通过推块销6074安装有退架拨杆6073，用于推动样本架退出。如图6-4所示，试管旋转轮机构613包含旋转轮电机6131、电机支座6132、旋转轮底座6133、轴承座6134、橡胶轮6135、旋转轮同步带6136及旋转轴6137。试管旋转轮机构613通过六角支柱601将旋转轮底座6133安装于底板，旋转轮电机6131通过电机支座6132安装于旋转轮底座6133上，通过同步轮608及旋转轮同步带6136传动，驱动旋转轴6137旋转，旋转轴6137通过两个轴承安装于轴承座6134中，并固定在旋转轮底座6133上，旋转轴6137的另一端安装有橡胶轮6135，从而带动试管旋转。如图7所示，试管推轮机构1700包含推轮基座1701、推轮导轨1702、推轮丝杠电机1703、推轮连接座1704、推轮连杆1705、清洗池座1706、旋转轴承1707、扫码器1708、样本针清洗池1709、推轮支架1710及扫码器支架1711。试管推轮机构1700通过推轮基座1701安装于底板，其上安装有推轮导轨1702，推轮支架1710安装于推轮导轨1702上，通过推轮丝杠电机1703驱动，经推轮连接座1704将动力传动至推轮支架1710，使推轮支架1710沿推轮连杆1705在推轮导轨1702上运动，推动安装于推轮支架1710上的旋转轴承1707压紧样本架中的试管，供试管旋转轮机构613旋转扫码。扫码器1708通过扫码器支架1711安装于推轮基座1701上。最后样本针清洗池1709通过清洗池座1706安装于扫码器支架1711上，供样本针清洗内壁。进一步地，如图8所示，样本臂装置7包含样本臂支架701、样本臂基座702、样本针y向电机703、样本针y向导轨704、同步轮705、从动轮706、样本针y向同步带707、样本针基板708、电机垫板709、样本针z向电机710、样本针z向导轨711、导轨连接块712、样本针z向同步带713、样本针714、样本针清洗块715、摇匀z向电机716、摇匀z向导轨717、摇匀z向同步带718、摇匀基座719、夹取电机720、推杆连接块721、摇匀主轴722、左爪支架723、左侧爪724、右爪支架725、右侧爪726、摇匀导轨727、夹取同步带728、摇匀拨杆729、摇匀电机座730及摇匀电机731。进一步地，样本臂装置7的各个零件安装于样本臂基座702，通过样本臂支架701连接于底板上。它包含y与z两个方向的运动，其y向运动由样本针y向电机703驱动，同步轮705安装于电机轴，经样本针y向同步带707及安装于样本臂基座702上的从动轮706传动，由安装于样本臂基座702上的样本针y向导轨704导向，进行y向运行。样本针714通过导轨连接块712连接于样本针z向导轨711上，z向样本针z向导轨711安装于样本针基板708，由通过电机垫板709连接于样本针基板708的样本针z向电机710驱动，经连接于z向样本针z向电机710的同步轮705、安装于样本针基板708的从动轮706及样本针z向同步带713传动，实现样本针714的z向运动。样本针714可通过固定于样本针基板708的样本针清洗块715进行负压流式清洗。样本摇匀机构由通过电机垫板709连接于样本臂基座702的摇匀z向电机716驱动，经连接于摇匀z向电机716的同步轮705、安装于样本臂基座702的从动轮706及摇匀z向同步带718传动，由安装于样本臂基座702的摇匀z向导轨717导向，进行上下升降。摇匀基座719连接于摇匀z向导轨717，摇匀基座719上安装有摇匀导轨727，摇匀导轨727具有双滑块，滑块上分别安装左爪支架723及右爪支架725，左侧爪724与右侧爪726通过摇匀主轴722安装于左爪支架723与右爪支架725上，且左爪支架723与右爪支架725通过压板连接于夹取同步带728的上下两侧，夹取同步带728布置于从动轮706上；夹取电机720连接于摇匀基座719，驱动推杆连接块721运动，推杆连接块721连接于右爪支架725，推杆连接块721带动右侧爪726运动，并带动左侧爪724相向运动，以实现试管的夹取与松开。当试管夹取后，摇匀z向电机716启动，带动左右侧爪及试管上升至指定高度，由摇匀拨杆729驱动左右侧爪绕摇匀主轴722做0-90°的摆动，实现样本的摇匀。由摇匀拨杆729由摇匀电机731驱动，摇匀电机731通过摇匀电机座730安装于样本臂基座702。进一步地，如图9所示，反应杯摇匀装置8包含机架、升降组件以及摇匀组件。具体地，机架包括第一固定板801、第二固定板802、导向柱806、以及圆柱支撑柱805。升降组件包括升降基板803、连接块804、升降电机807、电机安装板808。摇匀组件包括反应杯摇匀座814和旋转机构。具体地，旋转机构包括混匀电机809、电机垫板810、偏心柱811、混匀柱812、限位钉813、支柱815及直线轴承816。反应杯摇匀装置8通过连接块804及第一固定板801固定于底板框架1，由第一固定板801、第二固定板802及圆柱支撑柱805构成该模块的框架，升降电机807安装于电机安装板808，通过支柱815固定于第一固定板801。升降基板803上安装有直线轴承816，经导向柱806导向，通过升降电机807驱动升降至反应杯的高度，混匀电机809通过电机垫板810连接于升降基板803，混匀电机809轴端安装有偏心柱811，偏心柱811通过一个滚动轴承连接于混匀柱812，反应杯摇匀座814固定于混匀柱812上，从而将旋转运动传递至反应杯摇匀座814，混匀柱812由安装于升降基板803上的两个限位钉813限制转动角度。使混匀柱812只能在固定方向进行小范围的晃动，带动了反应杯的晃动。在一定时长混匀后，混匀电机809停止转动，升降电机807反向旋转，驱动升降基板803下降，反应杯摇匀座814退出工作位，结束工作流程。进一步地，如图10所示、反应杯举升装置9包含左侧支撑板901、右侧支撑板902、电机安装板903、举升电机904、举升齿轮905、举升齿条906、举升导轨907、限位挡片908、光耦909、光耦片910。电机安装板903固连于左、右侧支撑板，通过左、右侧支撑板安装于底板框架上。举升电机904、举升导轨907的滑块安装于电机安装板903上，举升齿轮905安装于举升电机904上，举升齿条安装于举升导轨907的导轨上，通过举升齿轮905驱动举升齿条906举升反应杯。限位挡片908安装于举升齿条906上，限制举升导轨行程。光耦片910安装于举升齿条，光耦909安装于电机安装板903，用于举升齿条906的复位。进一步地，如图11所示，检测室10设置在反应杯举升装置9上方，从而使得反应杯举升装置9能够将将孵育盘组件2中的反应杯举升至检测室10。具体地，在本实施例中，检测室10包含测量室1001、测量室盖板1002、PMT安装板1003、PMT1004、碱接头1005、致冷片1006、帕尔帖1007、散热翅1008、风扇1009、测量室电机1010、同步轮1011、测量室同步带1012及转轴1013。测量室1001一侧通过PMT安装板1003连接PMT1004，用于检测发光值；另一侧通过冷面贴于致冷片1006的帕尔帖1007为测量室1001制冷，保持测量室1001恒温。帕尔帖1007的热面贴于散热翅1008，通过风扇1009为其散热。测量室1001内通过轴承及转轴1013安装有转轮如图12，反应杯由升降入口1014被举升至测量室1001的转轮的反应杯孔，转轴1013通过同步轮1011及测量室同步带1012传动，经测量室电机1010驱动，使转轮旋转，将反应杯转动至PMT1004的检测窗口，由碱接头1005注入碱激发液进行发光。检测完成后反应杯由升降入口1014回到孵育盘组件2的反应杯盘中。该化学发光检测仪，使用时，用户从杯盒更换口处添加新反应杯盒，通过反应杯补给回收装置自动开盖，配合试剂抓手臂装置将反应杯添加至孵育盘中；打开试剂盘加入试剂盒，让试剂盒中的试剂冷藏及摇匀；接着载入样本架，由进样器将样本架及试管推进至吸样点，由样本臂吸取样本，并加注于孵育盘的反应杯中，再由试剂抓手臂吸取试剂盘中的试剂，加注于同一反应杯中，随即杯中的反应液在孵育盘中进行温育、震荡摇匀及磁性分离，经由反应杯举升装置进入检测室进行检测。使用过的反应杯经废液针抽取废液后，由试剂抓手臂将反应杯回收至补给回收装置，从而实现整个免疫分析过程的全自动化管理，降低人工操作的强度，提高了仪器的自动化程度，减小操作人员接触医疗垃圾的风险。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

权利要求：1.一种化学发光检测仪，其特征在于，包括：样本进样装置，所述样本进样装置用于输送样本试管；反应杯补给回收装置，所述反应杯补给回收装置用于输送反应杯以及回收所述反应杯；试剂盘；所述试剂盘用于放置试剂盒或样本稀释液；孵育盘组件；所述孵育盘组件用于放置所述反应杯补给回收装置输送过来的所述反应杯，并为所述反应杯内样本和试剂的反应提供需要的反应温度；检测室；所述检测室用于对所述孵育盘组件反应过的反应液进行检测；以及机械臂系统；所述机械臂系统包括试剂抓手臂装置和样本臂装置；所述试剂抓手臂装置设置有用于抓取反应杯的电磁抓手和用于吸取试剂或者废液的吸取针组件；所述试剂抓手臂装置能够移动至所述反应杯补给回收装置和所述孵育盘组件处；所述样本臂装置能够移动至所述孵育盘组件和所述样本进样装置处。2.如权利要求1所述的化学发光检测仪，其特征在于，所述反应杯补给回收装置包括：反应杯升降组件；所述反应杯升降组件包括第一驱动机构以及至少两个用于容置反应杯盒的反应杯架；所述第一驱动机构连接于所述反应杯架，用以驱动所述反应杯架升降；以及至少两个反应杯进给组件；每一个所述反应杯进给组件均包括开盖机构和第二驱动机构；所述第二驱动机构连接于所述开盖机构，用以驱动所述开盖机构移动至所述反应杯盒的底部进行开盖，并将开盖后的所述反应杯盒移出或者移回至所述反应杯架。3.如权利要求1所述的化学发光检测仪，其特征在于，所述孵育盘组件包括：反应杯盘，所述反应杯盘上设置有多个用于放置反应杯的孔位；所述反应杯盘按周期间歇式旋转；清洗组件，所述清洗组件包括吸液针组和清洗板组；所述清洗板组设置在所述反应杯盘上，所述吸液针组能够穿过所述清洗板组伸入所述反应杯内吸取废液，所述清洗板组上设置有清洗管组；以及磁性吸附组件，所述磁性吸附组件包括用于吸附磁珠的磁性吸附部和驱动部；所述驱动部传动连接于所述磁性吸附部；其中，所述驱动部被配置为用于当所述吸液针组吸取所述反应杯内的废液之前，驱动所述磁性吸附部向靠近所述反应杯的方向运动，以将所述磁珠吸附在所述反应杯的侧壁上。4.如权利要求1所述的化学发光检测仪，其特征在于，所述电磁抓手包括：夹爪组件，所述夹爪组件包括两个抓手；电磁驱动机构，所述电磁驱动机构与所述夹爪组件传动连接，用于驱动所述夹爪组件的两个所述抓手相互靠近或者远离，以夹紧或者释放反应杯；以及检测组件，所述检测组件连接于所述电磁驱动机构，所述检测组件根据所述电磁驱动机构是否复位检测所述抓手是否抓取到所述反应杯。5.如权利要求3所述的化学发光检测仪，其特征在于，所述化学发光检测仪还包括反应杯摇匀装置，所述反应杯摇匀装置设置在所述反应杯盘下方，用于对所述反应杯盘上的所述反应杯进行震荡摇匀；所述反应杯摇匀装置包括：机架；所述机架包括第一固定板、相对设置的第二固定板以及导向柱；所述导向柱连接在所述第一固定板和所述第二固定板之间；升降组件；所述升降组件设置在所述第一固定板和所述第二固定板之间；所述升降组件能够沿所述导向柱在所述第一固定板和所述第二固定板之间移动；以及摇匀组件；所述摇匀组件固定连接于所述升降组件，且所述摇匀组件穿出于所述第一固定板；所述摇匀组件包括用于放置反应杯的反应杯摇匀座以及旋转机构；所述反应杯摇匀座转动连接于所述旋转机构。6.如权利要求5所述的化学发光检测仪，其特征在于，所述反应杯盘的形状大致呈环形，所述试剂盘设置在环形的所述反应杯盘内；所述试剂盘还设置有试剂盒扫描组件。7.如权利要求1-6任一项所述的化学发光检测仪，其特征在于，所述化学发光检测仪还包括反应杯举升装置，所述反应杯举升装置设置在所述检测室的下方，所述反应杯举升装置用于将所述孵育盘组件中的所述反应杯举升至所述检测室。8.如权利要求7所述的化学发光检测仪，其特征在于，所述反应杯举升装置包括举升齿条组件以及举升电机；所述举升齿条组件传动连接于所述举升电机，所述举升齿条组件能够连接于所述反应杯，并在所述举升电机的驱动下，将所述反应杯举升至所述检测室。9.如权利要求1所述的化学发光检测仪，其特征在于，所述样本进样装置包括进架机构、退架机构以及试管旋转轮机构；所述进架机构用于将放置有样本试管的样本架输送至靠近所述孵育盘组件；所述退架机构用于将所述样本架输送至远离所述孵育盘组件；所述试管旋转轮机构用于带动所述样本架上的每一个所述试管样本转动扫描样本信息。10.如权利要求9所述的化学发光检测仪，其特征在于，所述样本进样装置还包括试管推轮机构，所述试管推轮机构用于压紧所述样本架上的所述样本试管，配合所述试管旋转轮机构旋转扫码。

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