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申请/专利权人：潘华健
摘要：本实用新型公开了一种水下助力机器人装置，潜水器的机体上设置有电脑主板、摄像头、航行控制器、水深传感器、声呐探测仪、照明灯、机械臂，电脑主板通过通讯线连接岸控PC机，摄像头和航行控制器均是电连接电脑主板，机械臂的舵机、水深传感器、声呐探测仪、照明灯均是电连接航行控制器。与现有技术相比，能够替代风险系数极高的人工水下作业，便于案件快速侦破，广泛应用于包括海洋工程、科学研究、海事执法取证、和海军防务等诸多领域，用以完成水下搜救、水下排查、探测打捞、物证收集、深海资源调查、水下工程检查维修等各项工作。
主权项：1.一种水下助力机器人装置，其特征在于，包括：岸控PC机；潜水器，其机体上设置有电脑主板、摄像头、航行控制器、水深传感器、声呐探测仪、照明灯、机械臂，所述电脑主板通过通讯线连接所述岸控PC机，所述摄像头和所述航行控制器均是电连接所述电脑主板，所述机械臂的舵机、所述水深传感器、所述声呐探测仪、所述照明灯均是电连接所述航行控制器；其中，所述岸控PC机适于呈现所述摄像头的实时影像、所述声呐探测仪的导航信息、所述水深传感器的水深信息，也适于存储所述摄像头所反馈的目标地影像照片、所述声呐探测仪所反馈的目标地位置信息、所述水深传感器所反馈的目标地水深信息，所述岸控PC机适于操控所述潜水器的航行，也适于操控所述机械臂，以搜救目标地的物件。
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