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申请/专利权人：唐山桃术生物科技有限公司
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于封闭空间的磁驱动多功能柔性磁动力钳，包括：中空磁线，为中空结构，且所述中空磁线为磁性件；辅助夹爪，设于所述中空磁线的一端，所述辅助夹爪用于夹持待夹持件，所述辅助夹爪与中空磁线的磁响应不同。该磁动力钳为可以在复杂密闭空间内主动导向和对多种类目标进行操作的柔性磁动力钳，并且仅需改变永磁体在空间中的位置和姿态即可实现对它的操控。通过中空磁线的中空孔道连接的两侧的压力差可以实现液体的吸取、注入和具有光滑表面固体的吸附抓取，并且该功能在干燥固体环境和流动液体环境均可实现。
主权项：1.一种用于封闭空间的磁驱动多功能柔性磁动力钳，其特征在于，包括：中空磁线1，为中空结构，且所述中空磁线1为磁性件；辅助夹爪2，设于所述中空磁线1的一端，所述辅助夹爪2用于夹持待夹持件，所述辅助夹爪2与中空磁线1的磁响应不同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 唐山桃术生物科技有限公司 用于封闭空间的磁驱动多功能柔性磁动力钳及系统
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