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申请/专利权人：新疆大学

摘要：本实用新型涉及农业机械领域，具体是一种自走式太阳能棉花激光打顶机，包括打顶装置、行走装置、控制装置、供电装置，所述打顶装置包括激光发生装置和并联机械臂两部分，所述行走装置包括底盘、左右前轮、左右后轮、车轮支架、行驶电机、液压避震器，所述控制装置包括包括旋转电机驱动器、行驶电机驱动器、启动按钮、停止按钮、警示灯、STM32单片机、蓝牙模块、信号接收器，所述供电装置包括太阳能电池板、太阳能蓄电池、充电插孔。本实用新型提供的棉花打顶机可以改善现有技术中棉花打顶存在的人工效率低和环境问题。

主权项：1.一种自走式太阳能棉花激光打顶机，其特征在于，打顶装置（1），所述打顶装置（1）包括激光发生装置（17）和并联机械臂装置（18）两部分，所述并联机械臂装置（18），包括移动圆盘支架（11）、机械主动臂（12）、连杆（13）、球节（14）、旋转电机（15）、固定平台（16），所述旋转电机（15）固定安装在固定平台（16）上，所述旋转电机（15）输出轴通过螺栓与机械主动臂（12）连接，所述机械主动臂（12）下端与连杆（13）通过螺栓连接，所述下端的连杆（13）与移动圆盘支架（11）固定连接，所述激光发生装置（17）安装在移动圆盘支架（11）上；行走装置（2），所述行走装置（2）包括底盘（21）、左右前轮（22）、左右后轮（23）、车轮支架（24）、行驶电机（25），液压避震器（26），所述车轮支架（24）上端与底盘（21）固定连接，下端与车轮连接，所述行驶电机（25）通过连接件与车轮连接，所述底盘（21）上端通过螺栓和U型板（27）固定液压避震器（26）下端，所述液压避震器（26）上端连接转动轴（28），所述转动轴（28）固定在车架（3）上；控制装置（4），所述控制装置（4）包括旋转电机驱动器（41）、行驶电机驱动器（42）、启动按钮（43）、停止按钮（44）、警示灯（45）、STM32单片机（46）、蓝牙模块（47）、信号接收器（48）、所述旋转电机驱动器（41）安装在车架（3）箱体内，所述行驶电机驱动器（42）安装在车架（3）箱体内，所述启动按钮（43）安装在车架（3）箱体内，所述停止按钮（44）安装在车架（3）箱体内，所述警示灯（45）安装在车架（3）上，所述STM32单片机（46）安装在车架（3）箱体内，所述蓝牙模块（47）安装在车架（3）箱体内；供电装置（5），所述供电装置（5）包括太阳能电池板（51）、太阳能蓄电池（52）、充电插孔（53），所述太阳能电池板（51）通过车架（3）箱体安装在底盘（21）上方，所述太阳能蓄电池（52）安装在车架（3）箱体内，所述充电插孔（53）安装在车架（3）箱体侧方。

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