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申请/专利权人：中国民用航空飞行学院

摘要：本实用新型公开了一种航空器蒙皮损伤检测车，包括车体，车体上表面设有剪刀撑；还包括铰接于主动升降杆及从动升降杆顶部的升降板；所述升降板上设有电动旋转台，所述电动旋转台上设有倾斜向上设置的安装臂，安装臂的末端设有云台，云台上固定有摄像头。本实用新型装置在安装臂与航空器发生碰撞时可以使得升降板出现瞬时下落，从而避免后续的大力量碰撞，有效减少由于碰撞导致的检测车及航空器损伤的情况。升降板自身以可升降的方式设置，能够方便检测车从航空器下方快速穿过航空器，从而到达设定的检测点位，有效加快检测进度。而安装臂配合电动旋转台可以实现多角度覆盖，使得摄像头的检测范围可以超过出车体的投影范围，有效增加检测范围。

主权项：1.一种航空器蒙皮损伤检测车，其特征在于，包括车体（1），车体（1）上表面一端设有两个铰接座（2），铰接座（2）内设有转动杆，转动杆上套设有从动升降杆（4）；车体（1）上表面另一端设有两个相互平行的滑轨（5），两个滑轨（5）之间设有滑动杆（6），滑动杆（6）上套设有主动升降杆（7），所述主动升降杆（7）与从动升降杆（4）在中点处铰接，构成剪刀撑；还包括固定于车体（1）内部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定有第一齿轮（8），第一齿轮（8）上方设有可转动的第二齿轮（9），第二齿轮（9）背离车体（1）行走方向一侧设有第三齿轮（10），第三齿轮（10）通过弹簧杆（11）固定于车体（1）内壁；还包括用于带动第一齿轮（8）、第二齿轮（9）及第三齿轮（10）转动的齿链（12）；还包括固定于齿链（12）构成的三角形内部，并与车体（1）上表面平行的齿条（13），所述齿条（13）上设有两侧分别与齿链（12）及齿条（13）啮合的移动齿轮（14），所述移动齿轮（14）的转轴上套设有可转动的传动套（15），所述传动套（15）竖向贯穿车体（1）上表面的通槽（16）后套设于滑动杆（6）上；还包括铰接于主动升降杆（7）及从动升降杆（4）顶部的升降板（17）；所述升降板（17）上设有电动旋转台（18），所述电动旋转台（18）上设有倾斜向上设置的安装臂（19），安装臂（19）的末端设有云台（20），云台（20）上固定有摄像头（21）。

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权利要求：

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