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申请/专利权人：美智纵横科技有限责任公司
摘要：本发明公开了一种清洁设备及其控制方法、装置以及存储介质、控制器。方法包括：获取多个待清洁区域图像；分别对各待清洁区域图像进行识别，得到各待清洁区域图像中的污渍信息，其中污渍信息包括污渍的区域和类别；根据多个待清洁区域图像中的污渍信息，确定待清洁区域中的目标污渍区域和目标污渍区域对应的目标污渍类别；根据目标污渍区域及其对应的目标污渍类别，控制清洁设备对目标污渍区域的污渍进行清洁。该方法，可以实现简单的污渍识别与处理。
主权项：1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个待清洁区域图像；分别对各所述待清洁区域图像进行识别，得到各所述待清洁区域图像中的污渍信息，其中所述污渍信息包括污渍的区域和类别；根据多个所述待清洁区域图像中的污渍信息，确定待清洁区域中的目标污渍区域和所述目标污渍区域对应的目标污渍类别；根据所述目标污渍区域及其对应的目标污渍类别，控制所述清洁设备对所述目标污渍区域的污渍进行清洁。
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权利要求：
百度查询： 美智纵横科技有限责任公司 清洁设备及其控制方法、装置以及存储介质、控制器
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