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申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
摘要：本公开的实施例提供了一种直线关节、机械臂和机器人。本公开的直线关节将力传感器集成于直线关节内部，通过将力传感器和轴承座进行一体化设计，并且采用丝杠组件用于向力传感器的轴向力传递，使得来自直线关节外部的轴向力能够通过丝杠组件被传递至力传感器支座以供力传感器进行测量。本公开的直线关节能够在将丝杠所承受的轴向力都传递到力传感器上的同时，避免对力传感器施加设计方向外的负载，提高了力传感器的检测精度和寿命。此外，本公开的直线关节能够检测到外部作用在直线关节上各个位置处的轴向负载，覆盖面广，并且具有更小的关节尺寸，且不需要增加额外的组件，在提高刚度的同时，也能够大大提高了关节对轴向力的检测精度。
主权项：1.一种直线关节，包括：力传感器支座，固定在所述直线关节内部，其是力传感器与轴承座的集成；丝杠组件，与所述力传感器支座相连接，所述丝杠组件包括丝杠和与所述丝杠同轴的丝母；其中，所述丝杠所受到的轴向约束仅来自所述力传感器支座；其中，在所述直线关节受到来自外部的轴向力的情况下，所述轴向力通过所述丝杠组件被传递至所述力传感器支座，并由所述力传感器支座对所述轴向力进行测量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 一种直线关节、机械臂和机器人
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