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申请/专利权人：普诺飞思公司
摘要：本发明公开了一种基于事件的视觉传感器，该传感器包括：基于事件的像素的阵列10，每个像素被配置为基于所感测的光电流的变化来记录事件，并且在事件发生时，启用沿阵列的轴线对齐的像素公用的请求线；请求仲裁器12,20，该请求仲裁器被配置为通过使对应的线读出请求入列到请求队列Y‑队列中来对被启用的请求线进行异步地响应，并且按顺序服务于请求队列；事件读出电路16,24，该事件读出电路连接到请求仲裁器，并且被配置为并行地读出与由仲裁器服务的当前线读出请求对应的像素线的事件，并且在事件流ESTRM中传输具有指示读出时间的时间戳的读出事件；队列长度计数器YQLEN，该队列长度计数器连接到请求线以产生请求队列长度，作为被启用的请求线的数量；队列监视器26，该队列监视器与队列长度计数器连接，并且被配置为基于当前请求队列长度来生成事件突发性指示符；以及被配置为基于事件突发性指示符来执行突发性补偿动作的装置。
主权项：1.一种基于事件的视觉传感器，包括：基于事件的像素的阵列10，每个像素被配置为基于所感测的光电流的变化来记录事件，以及在事件发生时，启用沿所述阵列的轴线对齐的像素公用的请求线；请求仲裁器12,20，所述请求仲裁器被配置为通过使对应的线读出请求入列到请求队列Y-队列中来对被启用的请求线进行异步地响应，以及按顺序服务于所述请求队列；事件读出电路16,24，所述事件读出电路连接到所述请求仲裁器并且被配置为并行地读出与由所述仲裁器服务的当前线读出请求对应的像素线的事件，以及在事件流ESTRM中传输具有指示读出时间的时间戳的所述读出事件；队列长度计数器YQLEN，所述队列长度计数器连接到所述请求线以产生请求队列长度，作为被启用的请求线的数量；队列监视器26，所述队列监视器与所述队列长度计数器连接，并且被配置为基于当前请求队列长度来生成事件突发性指示符；以及被配置为基于所述事件突发性指示符执行突发性补偿动作的装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 普诺飞思公司 在基于事件的视觉传感器中监视事件队列以考虑事件突发
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