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申请/专利权人:采埃孚股份公司
摘要:本发明涉及挂车和车辆组合,挂车具有第一车轮和至少一个第二车轮以及至少一个电辅助驱动系统,该电辅助驱动系统与第一车轮和至少第二车轮联接,用以将第一扭矩加载到第一车轮上并且将第二扭矩加载到至少第二车轮上,其中,至少一个辅助驱动系统被设计成带有至少一个辅助储能器的、有能力再生的电辅助驱动系统,并且设有纵向力测量装置,该纵向力测量装置被配置成用于测量作为借助连接从牵引车加载到挂车上的纵向力的纵向力信号,并且其中,设有控制单元,控制单元被构造成用于根据纵向力在维持事先限定的最小牵引力的情况下借助电辅助驱动系统设定作用到第一车轮上的第一扭矩和作用到至少第二车轮上的第二扭矩。
主权项:1.用于牵引车2的挂车1、1a…、1e,所述挂车1、1a…、1e具有第一车轮3和至少一个第二车轮4以及至少一个电辅助驱动系统,所述电辅助驱动系统与所述第一车轮3和至少第二车轮4联接,用以将第一扭矩加载到所述第一车轮3上并且将第二扭矩加载到所述至少第二车轮4上,其特征在于,所述至少一个辅助驱动系统被设计成带有至少一个辅助储能器的、有能力再生的电辅助驱动系统,并且设有纵向力测量装置,所述纵向力测量装置被配置成用于测量作为借助连接从牵引车2加载到所述挂车1、1a…、1e上的纵向力的纵向力信号,并且其中,设有控制单元10,所述控制单元被构造成用于根据所述纵向力在维持事先限定的最小牵引力的情况下借助所述电辅助驱动系统来设定作用到所述第一车轮3上的第一扭矩和作用到所述至少第二车轮4上的第二扭矩。
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