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申请/专利权人:东风汽车集团股份有限公司
摘要:本发明公开了一种车辆制动时瞬态稳定性控制方法及系统,涉及智能驾驶领域。该方法的步骤包括:实时采集每个轮胎的载荷,根据每个轮胎的载荷和摩擦系数确定每个轮胎的制动力、并根据该制动力对轮胎进行制动。本发明通过每个轮胎实时的单轮垂向载荷确定每个轮胎的制动力,如此得到的制动力考虑到了每个轮胎不同的实际情况,在此基础上为四个轮胎将分别展开执行施加不同的制动力,以保证车身制动减速度为均匀减小且车身稳定,进而提升车辆的稳定性。
主权项:1.一种车辆制动时瞬态稳定性控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:实时采集每个轮胎的载荷,根据每个轮胎的载荷和摩擦系数确定每个轮胎的制动力、并根据该制动力对轮胎进行制动。
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权利要求:
百度查询: 东风汽车集团股份有限公司 车辆制动时瞬态稳定性控制方法及系统
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