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申请/专利权人：国网宁夏电力有限公司超高压公司;北方民族大学
摘要：本申请属于无人机技术领域，公开了电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法。一种电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法和控制系统，包括如下步骤：步骤1：副飞控模块实时收集无人机的飞行数据；飞行数据包括飞行速度和控制信息，飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向，控制信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；本申请所提供的技术方案中，通过收集历史飞行数据，得到无人机的飞行速度与控制信息之间的关系，从而在主飞控模块因为受到电磁干扰，而失灵的情况下，副飞控模块接管无人机。
主权项：1.一种电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法，其特征在于：如下步骤：步骤1：副飞控模块实时收集无人机的飞行数据，得到飞行数据表；飞行数据包括飞行速度和控制信息，飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向，控制信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；步骤2：副飞控模块实时记录无人机的飞行速度，副飞控模块从飞行数据表中查询出与无人机当前飞行速度相反的飞行速度的控制信息，以得到控制信息表；步骤3：当主飞控模块出现故障时，主飞控模块向副飞控模块发送故障信号；步骤4：副飞控模块接收故障信号，副飞控模块启动切换开关，使得副飞控模块接入各螺旋桨电机的输入控制模块，主飞控模块从各螺旋桨电机的输入控制模块断开；步骤5：副飞控模块根据控制信息表控制各螺旋桨的转动方向和转动速率，以让无人机以让无人机原路退回；其中，副飞控模块位于预先设置的电磁屏蔽装置内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 北方民族大学 电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法和控制系统
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