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申请/专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
摘要：本发明公开了一种桨叶变距控制方法、系统及飞行器，其中方法应用于控制器，控制器与第一传感器通信连接，第一传感器安装在桨叶的连接部；桨叶的受控部件与变距电机的控制端连接；桨叶变距控制方法包括：在桨叶处于锁止状态的情况下，获取第一传感器采集的第一桨距角；在第一桨距角不为异常值的情况下，控制变距电机将第一桨距角调整在第一预设角度范围内。本发明实施例通过安装在桨叶的连接部的第一传感器直接采集得到桨叶的桨距角，能够精确检测桨叶的实时桨距角，无需要在桨叶停止运动的状态下，将桨叶回顺到机械边界后再进行桨叶变距，从而能够在多种情景下实现桨叶变距，满足多种场景下的桨叶变距需求。
主权项：1.一种桨叶变距控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器与第一传感器通信连接，所述第一传感器安装在桨叶的连接部；所述桨叶的受控部件与变距电机的控制端连接；所述桨叶变距控制方法包括：在所述桨叶处于锁止状态的情况下，获取所述第一传感器采集的第一桨距角；在所述第一桨距角不为异常值的情况下，控制变距电机将所述第一桨距角调整在第一预设角度范围内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东汇天航空航天科技有限公司 一种桨叶变距控制方法、系统及飞行器
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