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申请/专利权人：一飞(海南)科技有限公司
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种编队集群飞行基于PPS时钟同步的方法及系统，该方法包括：GPS完成初始化，获取UTC时间；读取PPS整秒脉冲中断，在中断服务函数内，对UTC时间进行授时；在中断服务函数内读取UTC时间，并获取发出UTC时间那一刻的系统本地时间，计算相对时间；将已经获取到的UTC时间加上相对时间，得到实际UTC时间；实际UTC时间转化写入系统，系统时间更新，等待起飞指令；地面站发出起飞指令，编队飞机进入起飞等待，机群整体同步飞行。本发明通过GPS时间和本地时间的获取，依赖PPS秒脉冲的校准，对机群飞机个体的UTC时间进行校准，实现飞机个体间时间对齐的效果。
主权项：1.一种编队集群飞行基于PPS时钟同步的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取UTC时间；机群飞机个体上电，GPS完成初始化，获取UTC时间；S2：授时UTC时间；读取GPS发出的PPS整秒脉冲中断，在中断服务函数内，对整个系统的UTC时间进行授时；S3：计算相对时间；在中断服务函数内读取当前的GPS已经发出的UTC时间，并获取发出UTC时间那一刻的系统本地时间，然后获取当前中断服务函数内的系统时间，用当前时间减去获UTC时间那一刻的系统本地时间，获得当前系统过去的相对时间；S4：计算实际UTC时间；将已经获取到的UTC时间，加上步骤S3中计算出的相对时间，得到现在的实际UTC时间；S5：更新系统时间；将实际UTC时间转化后写入系统，系统时间更新，等待起飞指令；S6：等待指令同步飞行；地面站发出起飞指令后，编队飞机进入起飞等待，机群整体同步飞行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一飞(海南)科技有限公司 一种编队集群飞行基于PPS时钟同步的方法及系统
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