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申请/专利权人：青岛虚拟现实研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种定位追踪及虚实结合的方法，属于虚拟现实技术领域，包括：Kinect相机组实时采集用户上肢、下肢和操作对象的视频图像，得到不同视角的深度图像和彩色图像；建立与视频图像一致的用户上肢、下肢和操作对象的三维模型图，以及动作前后的三维空间坐标；显示单元根据虚拟场景信息建立虚拟场景，将用户上肢、下肢和操作对象的实时三维空间坐标和三维模型图通过动态纹理映射方法与虚拟场景融合生成对应的虚实融合影像；根据虚拟三维物体和操作对象的有效动作从存储的虚拟内容信息中获取对应的场景信息对虚拟场景进行重新构建，本申请的方法可为用户提供逼真、立体、反应及时的虚拟影像，提高用户驾驶模拟的交互体验。
主权项：1.一种定位追踪及虚实结合的方法，其特征在于，包括：Kinect相机组实时采集用户上肢、下肢和操作对象的视频图像，得到不同视角的深度图像和彩色图像；采用KinectFusion算法对不同视角的深度图像进行三维重建，得到整体三维场景模型，将整体三维场景模型用obj格式导入到Meshlab软件中，利用Meshlab软件对其进行分割，建立与所述视频图像一致的用户上肢、下肢和操作对象的三维模型图，以及动作前后的三维空间坐标；显示单元根据虚拟场景信息建立虚拟场景，将所述用户上肢、下肢和所述操作对象的实时三维空间坐标和三维模型图通过动态纹理映射方法与虚拟场景融合生成对应的虚实融合影像；根据预设事件判断所述虚拟场景中的虚拟三维物体和所述操作对象的有效动作是否满足预设前提条件，若满足，则从存储的虚拟内容信息中获取对应的场景信息对所述虚拟场景进行重新构建。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛虚拟现实研究院有限公司 一种定位追踪及虚实结合的方法
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