龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要：本说明书提供了一种清洁设备的控制方法和清洁设备。所述清洁设备包括机身和活动设于所述机身上的清洁部件，所述清洁部件具有外摆状态和内缩状态，所述清洁部件处于所述外摆状态时所述清洁部件位于机身周侧之外的部分大于所述清洁部件处于所述内缩状态时所述清洁部件位于机身周侧之外的部分。上述控制方法包括：在所述清洁部件处于所述外摆状态时，获取所述清洁设备行进方向上的障碍物信息；在基于所述障碍物信息确定所述清洁设备在执行预设清扫任务时，根据所述障碍物信息确定所述清洁设备是否满足预设条件；当所述清洁设备满足所述预设条件时，则根据所述障碍物信息控制所述机身的动作，以完成所述预设清扫任务。
主权项：1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括机身、第一驱动部件、以及活动设于所述机身上的清洁部件，所述第一驱动部件用于驱动所述清洁部件相对所述机身向外部摆出或者向内部缩进，所述清洁部件具有外摆状态和内缩状态，所述清洁部件处于所述外摆状态时所述清洁部件位于机身周侧之外的部分大于所述清洁部件处于所述内缩状态时所述清洁部件位于机身周侧之外的部分；其中，所述内缩状态对应的清洁部件向外部摆出的摆动距离为零，所述外摆状态对应的清洁部件向外部摆出的摆动距离为最大值，所述摆动距离为清洁部件的中心在机身宽度方向上的移动范围；所述方法包括：在清洁部件处于内缩状态时，控制所述机身沿弓字路线中的首条路线或者末条路线行走；其中，所述首条路线或者末条路线与障碍物平行；所述机身在所述清洁设备的所述清洁部件向外摆出的情况下针对所述障碍物执行沿边清洁；当清洁设备沿首条路线或者末条路线行走时，清洁设备的中心点与障碍物在宽度方向上的距离T2≥机身最大宽度位置所对应的半径R2+机身微调距离X+H，其中，H可以表示清洁部件超出机身边缘最大宽度的距离，0＝机身微调距离X＝清洁部件的直径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 追觅创新科技(苏州)有限公司 清洁设备的控制方法和清洁设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号