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申请/专利权人：西安电子科技大学
摘要：本发明公开了一种基于分层描述的无人集群系统及其构建方法，包括基于分层描述的无人系统集群的三层弹性架构；所述三层弹性架构分为系统层、任务层以及集群层；所述系统层为最底层，用于表示实际的装备节点，通过节点组成对应的集群；所述任务层为顶层，用于表示具体的任务需求；所述集群层为第二层，用于为系统层形成的集群提供所需要的能力；所述三层弹性架构中的某一层的节点发生变化，影响至其他层的节点发生改变时，进行无人机集群的动态更新。本发明划分无人机环境，从系统、集群、任务角度描述无人集群系统架构，并对无人集群系统架构进行构建。
主权项：1.一种基于分层描述的无人集群系统，其特征在于，所述系统采用由系统层、任务层以及集群层组成的三层弹性架构；所述系统层为最底层，用于表示实际的装备节点，通过节点组成对应的集群；所述任务层为顶层，用于表示具体的任务需求，一个任务层节点代表一个具体任务；所述集群层为第二层，用于为系统层形成的集群提供所需要的能力，，一个集群层节点代表一个群提供的能力；所述三层弹性架构中的任务层的任务节点发生变化或系统层的装备节点发生变动，影响至其他层的节点发生改变时，进行无人集群的动态更新。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 一种基于分层描述的无人集群系统及其构建方法
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