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申请/专利权人:山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要:本发明公开了一种拱形垫板存储、供给机构及自动化钻机,涉及矿洞支护相关技术领域,改机构包括拱形垫板仓,其设置于锚杆仓顶部,用于存储拱形垫板;伸缩转动装置固定设置于锚杆仓一侧,其包括能够升降的活塞杆,活塞杆在低位时能够升降,在高位时能够升降的同时,进行同步旋转;摆臂总成设置于活塞杆底部,且摆臂总成末端设有永磁头,永磁头能够吸附拱形垫板。拱形垫板仓存储多个拱形垫板,永磁头通过磁力吸附拱形垫板,伸缩传动装置能够带动摆臂总成和永磁头升降并转动至使用位置处,从而自动为锚杆供给拱形垫板。本发明还提供一种自动化钻机,能够实现拱形垫板的存储,且通过驱动摆臂总成升降和转动,能够采用永磁头吸附并供给拱形垫板。
主权项:1.一种拱形垫板存储、供给机构,其特征在于,包括:拱形垫板仓,其设置于锚杆仓顶部,用于存储拱形垫板;伸缩转动装置,固定设置于锚杆仓一侧,其包括能够升降的活塞杆,所述活塞杆在低位时能够升降,在高位时能够升降的同时,进行同步旋转;摆臂总成,设置于所述活塞杆底部,且所述摆臂总成末端设有永磁头,所述永磁头能够吸附拱形垫板。
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权利要求:
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