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申请/专利权人：湖南极索医疗科技有限公司
摘要：本发明公开了一种手术介入机器人的控制系统及其方法，包括控制器，以及与控制器电连接的介入机器人和成像设备；介入机器人配置为进行介入外科手术过程中，将外科手术工具与闭塞目标进行对准；成像设备配置为进行介入外科手术过程中，采集患者体内的闭塞目标的图像数据以及介入机器人的介入控制点图像数据并发送到控制器；控制器配置为进行介入外科手术过程中，根据成像设备采集的闭塞目标的图像数据控制介入机器人，使外科手术工具与患者体内的闭塞目标定位对准，并规划外科手术工具插入到闭塞目标的路径；介入机器人包括至少一个致动器、机器人上环、机器人下环以及分别位于机器人上环、机器人下环平面内中心位置的上控制点和下控制点。
主权项：1.一种手术介入机器人的控制系统，其特征在于：包括控制器，以及与控制器电连接的介入机器人和成像设备；所述介入机器人配置为进行介入外科手术过程中，将外科手术工具与闭塞目标进行对准；所述成像设备配置为进行介入外科手术过程中，采集患者体内的闭塞目标的图像数据以及介入机器人的介入控制点图像数据并发送到控制器；所述控制器配置为进行介入外科手术过程中，根据所述成像设备采集的闭塞目标的图像数据控制所述介入机器人，使外科手术工具与患者体内的闭塞目标定位对准，并规划外科手术工具插入到闭塞目标的路径；所述介入机器人包括至少一个致动器、机器人上环、机器人下环以及分别位于机器人上环、机器人下环平面内中心位置的上控制点和下控制点；所述介入机器人还配置为当致动器经由有线或无线连接从控制器接收控制信号时，操作所述介入机器人。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南极索医疗科技有限公司 一种手术介入机器人的控制系统及其方法
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