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申请/专利权人：湖南省水利发展投资有限公司;清华大学;湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司;湖南水利水电职业技术学院
摘要：一种渡槽裂缝巡检方法和装置，所述方法包括：获取待测渡槽视频，待测渡槽视频由机载影像设备在进行无人机自动巡检时拍摄，将待测渡槽视频输入渡槽裂缝分割模型，确定裂缝发育位置，根据裂缝发育位置确定目标航迹点，向无人机发送第二次巡检命令，获取在目标航迹点定点拍摄到的区域裂缝图像，对于每一条裂缝，该裂缝在所述区域裂缝图像中的像素尺寸大于其在所述待测渡槽视频中的像素尺寸，将区域裂缝图像输入渡槽裂缝分割模型，获取区域裂缝二值图，采用骨架化中轴算法和物距法对区域裂缝二值图进行分析，获得裂缝走向和裂缝宽度，采用无人机自动巡航技术实现对于渡槽裂缝的巡检，提高了渡槽裂缝巡检的效率，能够实现裂缝真实信息的非接触提取。
主权项：1.一种渡槽裂缝巡检方法，其特征在于，包括：获取待测渡槽视频，其中，所述待测渡槽视频由机载影像设备在无人机按照自动巡检路线进行自动巡检时拍摄；将所述待测渡槽视频输入预先训练好的渡槽裂缝分割模型，确定裂缝发育位置；根据所述裂缝发育位置确定目标航迹点Dt，向所述无人机发送第二次巡检命令，获取所述机载影像设备在所述目标航迹点Dt定点拍摄到的区域裂缝图像；其中，对于每一条裂缝，该裂缝在所述区域裂缝图像中的像素尺寸大于其在所述待测渡槽视频中的像素尺寸；将所述区域裂缝图像输入所述渡槽裂缝分割模型，获取区域裂缝二值图，并采用骨架化中轴算法和物距法对所述区域裂缝二值图进行分析，获得裂缝走向和裂缝宽度。
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百度查询： 湖南省水利发展投资有限公司 清华大学 湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司 湖南水利水电职业技术学院 一种渡槽裂缝巡检方法和装置
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