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基于空间网格的无人机管控方法、系统、设备及介质 

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申请/专利权人:浪潮软件科技有限公司

摘要:本发明公开了基于空间网格的无人机管控方法、系统、设备及介质,属于无人机管理技术领域,本发明要解决的技术问题为如何有效管理无人机的飞行路径,确保无人机在安全区域内飞行,采用的技术方案为:该方法是通过将目标飞行区域划分为多个精细的网格单元,并利用地理信息系统和智能算法技术,实现对无人机飞行活动的全面、实时及精细化管控;具体如下:空间网格划分;飞行路径申请与审批以及安全飞行区域与危险区域设定;飞行路径优化与冲突预警;飞行活动监管。

主权项:1.一种基于空间网格的无人机管控方法,其特征在于,该方法是通过将目标飞行区域划分为多个精细的网格单元,并利用地理信息系统和智能算法技术,实现对无人机飞行活动的全面、实时及精细化管控;具体如下:空间网格划分:利用地理信息系统技术,将目标区域的地理空间划分为多个大小可调的网格单元,每个网格单元包含明确的地理坐标信息、高度范围及属性标签,属性标签包括城市、乡村、水域、禁飞区;飞行路径申请与审批以及安全飞行区域与危险区域设定:提交飞行路径申请,根据无人机规划的飞行路径,自动匹配所经过的网格单元,并检查对应网格单元的属性,以判断是否存在机场及人口密集区的危险区域;并基于网格单元的属性,自动设定安全飞行区域和危险区域,安全飞行区域为允许无人机飞行的网格集合,危险区域则明确标识为禁止或限制飞行的区域,还根据天气及交通状况的实时数据动态调整安全飞行区域的范围;飞行路径优化与冲突预警:对申请的飞行路径进行智能优化,以避开危险区域并考虑飞行效率;在飞行过程中,实时监测无人机位置,若检测到无人机即将进入危险区域或与其他飞行器存在冲突风险,则立即发出预警并给出避让建议;飞行活动监管:通过飞行轨迹记录与追踪、飞行区域管理、飞行权限审批、飞行状态监测、飞行数据报告及合规性检查的方式对无人机飞行进行全面管控。

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权利要求:

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