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一种高效率SOBEL算子边缘检测电路 

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申请/专利权人:中国航天科技创新研究院

摘要:本发明涉及一种高效率SOBEL算子边缘检测电路,属于运算单元设计领域。所述电路包括数据调度模块、控制模块、数据处理模块及后处理模块。通过数据调度模块实现输入数据缓存、排列及脉动输出;控制模块基于数据调度模块输出通过数据重排实现卷积矩阵转置调度;数据处理模块通过双边多级流水线结构实现水平与垂直卷积因子高效并行处理;并通过后处理模块实现处理结果融合。高效率SOBEL算子边缘检测电路支持水平、垂直两种卷积因子的平行运算处理,并通过数据重排以及构建双边多级流水线结构,最大程度的实现数据复用,避免重用数据的多次存取调度,在保证不损失运算精度下,极大提高运算效率并降低数据重用带来的功耗开销。

主权项:1.一种高效率SOBEL算子边缘检测电路,其特征在于:包括:数据调度模块、控制模块、数据处理模块以及后处理模块;数据调度模块将输入的串行图像数据以三行为一组进行数据缓存,并将sobel算子运算所需的三行图像像素数据进行卷积窗滑动并行脉动输出;数据调度模块输出的数据即为水平方向运算数据,水平方向运算数据送入数据处理模块的同时,还送入多路选择器中由控制模块进行控制;控制模块对多路选择器进行控制,通过控制逻辑将水平方向运算数据进行转置和重新排列得到垂直方向运算数据,并送入数据处理模块,实现了水平方向和垂直方向sobel算子运算所需数据并行输入数据处理模块;数据处理模块包括水平方向算子处理单元和垂直方向算子处理单元两个处理单元,并行处理水平方向算子运算和垂直方向算子运算;其中,水平方向算子处理单元处理数据调度模块直接输出的水平方向运算数据,垂直方向算子处理单元处理控制模块控制多路选择器输出的垂直方向运算数据;后处理模块用于将水平方向算子处理单元与垂直方向算子处理单元运算结果进行融合,并将融合结果与边缘检测的阈值进行比较,从而完成边缘检测。

全文数据:

权利要求:

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