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申请/专利权人：大连理工大学

摘要：本发明属于激光技术应用技术领域，提供了一种小型化沙氏大气激光雷达系统，包括激光发射机、接收机、底板、温控电路板、驱动电路板、调制信号发生器和光路调节机构，激光发射机、接收机、温控电路板、驱动电路板、调制信号发生器和光路调节机构均安装在底板上，通过光路调节机构，使激光发射机和接收机的光学系统满足沙氏成像原理。小型化系统相比于目前现有的沙氏大气激光雷达系统，体积更小、成本更低、更加便携，解决了目前大气激光雷达系统体积和重量大、难以移动、不便于频繁更换测量场地的问题。

主权项：1.一种小型化沙氏大气激光雷达系统，其特征在于，该小型化沙氏大气激光雷达系统包括激光发射机1、接收机2、底板15、温控电路板17、驱动电路板18、调制信号发生器19和光路调节机构，激光发射机1、接收机2、温控电路板17、驱动电路板18、调制信号发生器19和光路调节机构均安装在底板15上，通过光路调节机构，使激光发射机1和接收机2的光学系统满足沙氏成像原理；所述的激光发射机1包括准直镜头3、二极管激光器模块4和用来连接准直镜头3与二极管激光器模块4的连接件5；所述的接收机2包括接收望远镜6、滤光片、图像传感器8、图像传感器支架10、图像传感器座11、工控机9和转接件；接收望远镜6的镜头处安装第一转接件12a，第一转接件12a接第二转接件12b，第二转接件12b内安装有窄带滤光片7a和第二滤光片7b；第二转接件12b固定在图像传感器支架10的一侧面，图像传感器座11固定在图像传感器支架10的另一侧面，图像传感器8进一步固定在图像传感器支架10上，图像传感器支架10固定在底板15上，确保图像传感器8相对于接收望远镜6光轴的倾角为45°；图像传感器8将接收到的回波光信号转化为数字电信号，进一步将数字电信号传递至工控机9；所述的光路调节机构包括角度调节装置和光轴固定装置；角度调节装置包括旋转位移平台13和小底板14，旋转位移平台13带有通孔，底板15设有与通孔匹配的螺纹孔，旋转位移平台13通过螺丝固定在底板15上，通过旋转位移平台13的螺旋旋钮，调节激光发射机1与接收机2光轴之间的夹角；激光发射机1固定在小底板14上，小底板14固定在旋转位移平台13上；光轴固定装置包括抱箍和垫片16，通过抱箍将准直镜头3固定在小底板14上，接收望远镜6固定在底板15上，二极管激光器模块4与小底板14之间通过垫片16固定；所述准直镜头3采用折返式镜头；所述的调制信号发生器19接收来自图像传感器8的曝光同步信号，产生对连续光二极管激光器模块的开-关调制信号；所述的工控机9，对图像传感器8提供的数字电信号进行缓冲和暂存，并进行大气后向散射信号处理和大气参数估计；工控机9和图像传感器8以有线方式连接；所述的图像传感器8采用CCD或CMOS传感器，采集接收望远镜6收集的散射光，将其转化为数字电信号，并可实现数据的缓存和传输；所述的接收望远镜6采用牛顿反射式接收望远镜；所述的二极管激光器模块4可输出激光，并可实现激光器工作温度、电流的调节。

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