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申请/专利权人:山东才聚电子科技有限公司
摘要:一种IC管座外观检测装置,属于IC管座检测设备技术领域。其特征在于:包括旋转装置、进料装置、绝缘层检测装置、扁头检测装置、引脚检测装置以及出料装置,旋转装置侧部设置有若干放置元件的定位部,进料装置、绝缘层检测装置、扁头检测装置、引脚检测装置以及出料装置沿旋转装置的转动方向依次设置。本IC管座外观检测装置的旋转装置能够带动IC管座运动,使IC管座依次经过绝缘层检测装置、扁头检测装置和引脚检测装置,并依次对IC管座的绝缘层的完整性、扁头与扇形块的相对位置以及引脚进行检测,对IC管座的检测全面,且检测更加准确,检测的速度快。
主权项:1.一种IC管座外观检测装置,其特征在于:包括旋转装置、进料装置、绝缘层检测装置、扁头检测装置、引脚检测装置以及出料装置,旋转装置侧部设置有若干放置元件的定位部,进料装置、绝缘层检测装置、扁头检测装置、引脚检测装置以及出料装置沿旋转装置的转动方向依次设置;旋转装置带动IC管座运动,使IC管座依次经过绝缘层检测装置、扁头检测装置和引脚检测装置;所述的进料装置包括元件仓(2)、元件输出装置(3)以及进料机械手(4),元件输出装置(3)的进料口与元件仓(2)相连通,进料机械手(4)设置在元件输出装置(3)与旋转装置之间,进料机械手(4)上设置有吸取部,元件仓(2)上安装有振动电机;所述的元件输出装置(3)包括输送槽(21)、中转装置以及挡料装置,输送槽(21)的进料口安装在元件仓(2)上,中转装置设置在输送槽(21)的出料口一侧,挡料装置设置在输送槽(21)的出料口上侧;所述的中转装置包括往复架(24)、往复电机(28)以及凸轮传动机构,往复架(24)设置在输送槽(21)的出料端一侧,往复架(24)的顶部设置有用于放置元件的内凹部,往复电机(28)通过凸轮传动机构与往复架(24)相连;所述的出料装置包括料盒输送装置(6)、出料机械手(7)以及废品收集装置,料盒输送装置(6)和废品收集装置均设置在旋转装置的一侧;旋转装置包括转盘(17)以及旋转电机,转盘(17)可转动的安装在机架(1)上,旋转电机安装在机架(1)上,旋转电机的输出轴与转盘(17)相连,并带动转盘(17)转动,转盘(17)水平设置;转盘(17)的侧部设置检测台(18),检测台(18)环绕转盘(17)间隔均布有若干个,各检测台(18)上均设置有定位孔(19),定位孔(19)为竖向设置的通孔,定位孔(19)的直径小于IC管座(63)头部的直径,以通过IC管座(63)的外沿对IC管座(63)进行承托;绝缘层检测装置包括第一摄像头(13)以及背板(14),第一摄像头(13)竖向安装在机架(1)上,第一摄像头(13)位于转盘(17)的上侧,背板(14)安装在机架(1)上,背板(14)间隔设置在转盘(17)的下侧,检测台(18)随转盘(17)转动,并逐个转动至第一摄像头(13)和背板(14)之间;由于IC管座(63)的绝缘层为玻璃粉材质,具有一定的透光性,通过该性能对绝缘层进行检测,以判断绝缘层是否合格;扁头检测装置包括第二摄像头(15),第二摄像头(15)水平设置在转盘(17)的上侧,第二摄像头(15)朝向检测台(18)设置,检测台(18)随转盘(17)转动,使检测台(18)上的IC管座(63)与第二摄像头(15)对正;由于IC管座(63)的两扁头对称设置在扇形块两侧,第二摄像头(15)通过检测扁头露出扇形块的宽度,来判断扁头是否对称设置;引脚检测装置包括第三摄像头(16),第三摄像头(16)安装在机架(1)上,第三摄像头(16)竖向设置在转盘(17)的下侧,各检测台(18)随转盘(17)逐个转动至第三摄像头(16)的上侧,通过第三摄像头(16)对IC管座(63)的引脚进行检测。
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