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申请/专利权人：湖南大学

摘要：本发明公开了一种并网逆变器控制方法及控制系统、自抗扰控制器，在比例多谐振控制的基础上结合自抗扰技术，进一步提高了各谐振频率点的幅值，增强了对各次电网谐波的抑制效果；而面对电网频率的波动，利用自抗扰技术中的扩张状态观测器，实现了对电网频率变化所产生的扰动进行实时检测的功能，并通过扰动前馈快速消除其带来的不利影响，从而弥补了控制器在电网频率波动时谐波抑制效果减弱的影响。

主权项：1.一种并网逆变器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将并网逆变器的并网电流id、iq分别对应与电流参考值idref、iqref做差，得到Δid、Δiq，将Δid、Δiq作为比例多谐振控制环节的输入，得到比例多谐振环节的输出信号vd0、vq0；S2、将比例多谐振环节的输出信号vd0、vq0以及并网逆变器的输出电流信号id、iq送入自抗扰控制环节，得到自抗扰控制环节的输出信号vd和vq，vd和vq分别为d、q轴的调制信号md和mq，将d、q轴的调制信号md和mq经Park逆变换，得到静止坐标系下SPWM调制波信号ma、mb、mc；S3、对SPWM调制波信号ma、mb、mc和三角载波进行双极性调制，得到并网逆变器开关管的占空比信号，经并网逆变器的驱动保护电路控制开关管的开通与关断；步骤S1中，电流参考值idref、iqref的计算过程包括：1在每个采样周期的起始点，对并网逆变器直流侧电压Udc进行采样；2将采样得到并网逆变器直流侧电压Udc与参考值Udc_ref做差得到ΔU，ΔU经过电压外环控制器，产生电流内环d轴电流id的参考值idref，q轴电流的参考值iqref设置为0；其中，电压外环控制器传递函数为Kvp和Kvi分别表示电压外环控制器的比例系数和积分系数；所述电流参考值idref、iqref与并网电流id、iq之间的关系为： 其中，s为拉氏变换中的微分算子，Kp为自抗扰控制器比例系数，GMPR为比例多谐振控制环节传递函数， Kpr为比例多谐振控制的比例系数，Krr为谐振点增益系数，ωcr为谐振点增益带宽，ωj为第j次谐振角频率；步骤S2中，vd和vq的计算过程包括：将比例多谐振环节的输出信号vd0经过比例系数Kp放大后，与d轴扰动信号fd观测值z2做差，差值除以b0，得到自抗扰控制环节的d轴输出信号vd；将比例多谐振环节的输出信号vq0经过比例系数Kp放大后，与q轴扰动信号fq观测值z4做差，差值除以b0，得到自抗扰控制环节的q轴输出信号vq；其中，b0为自抗扰控制环节的补偿因子； z2为d轴扰动信号fd的观测值，yds和vds分别为并网逆变器d轴的输出信号和d轴输入信号的拉氏变换形式，z4为q轴扰动信号fq的观测值，yqs和vqs分别为并网逆变器q轴的输出信号和q轴输入信号的拉氏变换形式，β1、β2为自抗扰控制环节的扩张状态观测器参数，s为拉氏变换中的微分算子。

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百度查询： 湖南大学 一种并网逆变器控制方法及控制系统、自抗扰控制器