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申请/专利权人：廊坊金润电气股份有限公司

摘要：本发明公开了一种连接杆组成以及新型基础制动装置，属于铁路机车基础制动技术领域，其中连接杆组成包括调整螺杆和支持拐，调整螺杆为阶梯圆杆，调整螺杆一端穿过支持拐中心通孔，并与调整螺母螺纹配合，调整螺母与支持拐之间设有碟簧，调整螺杆与支持拐之间设有力值传感器，调整螺杆上承载的轴向力由力值传感器测试，调整螺杆的另一端设有台阶深孔，台阶深孔的台阶处设置绝缘环与磁环。连接杆组成配合内置于制动单元内部的位移传感器，可在线监测机车闸片磨耗情况及基础制动单元性能，并且适用于国内外主流基础制动方式。

主权项：1.一种基础制动装置，其特征在于：包括连接杆组成12、位移传感器18和制动缸组成，所述连接杆组成12包括调整螺杆2和支持拐1，所述调整螺杆2为阶梯圆杆，调整螺杆2一端穿过支持拐1中心通孔，并与调整螺母8螺纹配合，所述调整螺母8与支持拐1之间设有碟簧11，所述调整螺杆2与支持拐1之间设有力值传感器3，调整螺杆2上承载的轴向力由力值传感器3测试，所述调整螺杆2的另一端设有台阶深孔，台阶深孔的台阶处设置绝缘环6与磁环7；所述支持拐1的中心通孔为阶梯孔，所述力值传感器3置于阶梯孔内，力值传感器3一端与阶梯面配合，另一端由齿端盘4内侧压紧，齿端盘4外侧与调整螺杆2阶梯面配合，齿端盘4具有沿调整螺杆2轴向的弹性变形补偿，齿端盘4边沿通过固定螺栓5与支持拐1连接,固定螺栓5对齿端盘4周向与轴线方向位置限定，调整螺杆2穿过力值传感器3与齿端盘4；所述调整螺杆2与调整螺母8之间通过弹性圆柱销9穿过，弹性圆柱销9垂直调整螺杆2轴线；所述调整螺母8与支持拐1的配合面上设有防尘圈10；所述制动缸组成包括缸体16、上盖21、鞲鞴22和闸调器13，所述缸体16与上盖21组成封闭腔体，鞲鞴22和闸调器13置于缸体16内部，鞲鞴22与上盖21内壁滑动配合，上盖21设有充气口20，充气口20充入的气体驱动鞲鞴22及闸调器13运动；所述连接杆组成12一端固定于缸体16外壁，连接杆组成12中的调整螺杆2穿过缸体16和闸调器13，所述位移传感器18一端固定于缸体16外壁，位移传感器18另一端穿入缸体16，并与连接杆组成12的台阶深孔配合。

全文数据：一种连接杆组成以及新型基础制动装置技术领域[0001]本发明涉及一种铁路机车基础制动技术领域，具体说是一种连接杆组成以及基于该连接杆形成的智能检测铁路车辆基础制动性能的新型基础制动装置。背景技术[0002]随着我国铁路机车的不断提速，机车车辆对车辆安全的要求也越来越高。而铁路机车基础制动单元是保障车辆安全的重要部件，机车制动时通过基础制动单元闸瓦（闸片）与轮对之间的机械摩擦产生制动力，用于保证列车在紧急制动时能在规定的制动距离内停车。[0003]目前，基础制动主要采取盘型制动与踏面制动两种方式。列车施加制动时，闸片与车轮之间摩擦并伴随着自身的磨耗。当闸片磨耗至极限时会使机车制动系统变得不可靠，因此闸片需经常更换。而对于闸片磨耗状态目前还主要依靠列检人员的线下作业检测，工作强度大、效率低、并且由于人员主观判定因素造成漏判、误判可能性较大。[0004]为提高基础制动闸片磨损状态检测的准确率和可靠性，需研制列车运行过程中操作人员可以实时监控闸瓦状态的基础制动智能检测装置。发明专利CN103171588B公布了一种机车制动闸瓦与轮毂磨损工况在线检测器。该发明采用两个位移传感器检测闸瓦剩余厚度、制动器缓解到位程度。由于该发明将位移传感器外置，不能适应于机车实际运行的恶劣工况，且兼容性较差，不能覆盖国内外所有类型制动单元。发明内容[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种连接杆组成以及新型基础制动装置，该装置采用传感器采用内置，可在线监测机车闸片磨耗情况及基础制动单元性能，并且适用于国内外主流基础制动方式。[0006]为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是:一种连接杆组成，其特征在于包括调整螺杆和支持拐，所述调整螺杆为阶梯圆杆，调整螺杆一端穿过支持拐中心通孔，并与调整螺母螺纹配合，所述调整螺母与支持拐之间设有碟簧，所述调整螺杆与支持拐之间设有力值传感器，调整螺杆上承载的轴向力由力值传感器测试，所述调整螺杆的另一端设有台阶深孔，台阶深孔的台阶处设置绝缘环与磁环。[0007]对上述方案作进一步说明，形成新的技术方案:所述支持拐的中心通孔为阶梯孔，所述力值传感器置于阶梯孔内，力值传感器一端与阶梯面配合，另一端由齿端盘内侧压紧，齿端盘外侧与调整螺杆阶梯面配合，齿端盘具有沿调整螺杆轴向的弹性变形补偿，齿端盘边沿通过固定螺栓与支持拐连接，固定螺栓对端齿盘周向与轴线方向位置限定，调整螺杆穿过力值传感器与齿端盘。[0008]对上述方案作进一步说明，形成新的技术方案:所述调整螺杆与调整螺母之间通过弹性圆柱销穿过，弹性圆柱销垂直调整螺杆轴线。[0009]对上述方案作进一步说明，形成新的技术方案:所述调整螺母与支持拐的配合面上设有防尘圈。—翻动装置，其特征在于:傭上述的连接杆组成、健传感器和制动缸组成，其中制动缸组成包括缸体、阐调器和活塞，活塞置于缸体内，并与缸体内壁滑动配合:缸体上设有充气口，活塞与缸体的前盖之间设有复原弹簧，闸调器穿过前盖，并与活塞连为一体，所述连接杆组成的调整螺杆穿入闸调器内部，所述位移传感器一端固定于缸体外壁，位移传感器另一端穿入缸体和活塞内部，并与连接杆组成的台阶深孔配合。[0011]-种新型基础制动装置，其特征在于:包括上述的连接杆组成、位移传感器和制动缸组成，所述制动缸组成包括缸体、上盖、鞲鞴和闸调器，所述缸体与上盖组成封闭腔体，鞲鞴和闸调器置于缸体内部，鞲鞴与上盖内壁滑动配合，上盖设有充气口，充气口充入的气体驱动鞲鞴及闸调器运动;所述连接杆组成一端固定于缸体外壁，连接杆组成中的调整螺杆穿过缸体和闸调器，所述位移传感器一端固定于缸体外壁，位移传感器另一端穿入缸体，并与连接杆组成的台阶深孔配合。[0012]对上述方案作进一步说明，形成新的技术方案:所述鞲鞴位于闸调器正上方，鞲鞴的楔形面与闸调器接触，闸调器与缸体内壁之间设有复原弹簧，鞲鞴一侧设有复位的塔簧。[0013]一一种新型基础制动装置，其特征在于:包括上述的连接杆组成、位移传感器和踏板制动单元，所述踏板制动单元包括缸体、上盖、鞲鞴、闸调器、闸片托和铰接杆，所述缸体与上盖连接形成封闭腔体，上盖设有充气口，所述鞲鞴和闸调器置于腔体内部，充气口充入的气体驱动鞲鞴及闸调器运动;所述连接杆组成一端与闸片托铰接，闸片托通过铰接杆与缸体外壁铰接，连接杆组成中的调整螺杆穿过缸体和闸调器，所述位移传感器一端设置于缸体外侧，并与闸调器之间通过连接管固定连接，位移传感器另一端穿入连接管内，并与连接杆组成的台阶深孔配合。[0014]对上述方案作进一步说明，形成新的技术方案:所述鞲鞴位于闸调器正上方，鞲鞴的楔形面与闸调器接触，鞲鞴沿着腔体内壁滑动，鞲鞴驱动闸调器运动，闸调器与缸体内壁之间设有复原弹簧，鞲鞴一侧设有复位的塔簧。[0015]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：[0016]1本发明中的连接杆组成，在调整螺杆上设置力值传感器和磁环，监测机车闸片与轮对之间的作用力值以及两者相对行程，避免闸片磨耗过度损耗，监测机车制动性能，保证制动机构安全可靠;并且本发明可在线监测制动闸瓦磨耗情况，避免了列检人员线下作业而产生劳动强度大，因主观原因对闸瓦误检、错判风险；[0017]2本发明中的新型基础制动装置，位移传感器内置于制动单元内部，避免了转向架恶劣工况对传感器精度、寿命造成影响；[0018]3本发明可同时兼容现有国内外主流基础制动装置，通用性及适用性较强。附图说明[0019]图1是本发明的结构示意图；[0020]图2是图1中D处局部放大图；[0021]图3是图1中B处局部放大图；[0022]图4是图1中C处局部放大图；[0023]图5是盘型制动装置结构示意图；[0024]图6是紧奏型制动装置结构示意图；[0025]图7是踏面制动单元的结构示意图；[0026]图8是铁路机车基础制动制动夹钳单元组成结构示意图；[0027]图中：1、支持拐，2、调整螺杆，3、力值传感器，4、齿端盘，5、固定螺栓，6、绝缘环，7、磁环，8、调整螺母，9、弹性圆柱销，10、防尘圈，11、碟簧，12、连接杆组成，13、阐调器，14、前盖，15、活塞，16、缸体，17、复原弹簧，18、位移传感器，19、密封圈，20、充气□，21、上盖，22、鞲鞴，23、塔簧，24、阐片托，25、较接杆，26、闹片，27、夹谢组成，28、制动缸组成。具体实施方式[0028]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。[0029]附图1-4为连接杆组成的结构示意图，主要包括支持拐i、调整螺杆2、调整螺母8、碟簧11、防尘圈10、力值传感器3、固定螺栓5、弹性圆柱销、端齿盘4、绝缘环6、磁环7,调整螺杆2为阶梯圆杆，调整螺杆2—端穿过支持拐1中心通孔，并与调整螺母8螺纹配合，调整螺母8与支持拐1之间设置碟簧11，调整螺杆2与支持拐1之间设有力值传感器3，调整螺杆2上承载的轴向力由力值传感器3测试，调整螺杆2的另一端设有台阶深孔，台阶深孔的台阶处设置绝缘环6与磁环7,用于传感器波导管伸入穿过，如附图3所示。力值传感器3与调整螺杆2之间串联连接用于检测施加制动时连接杆组成端输出力值，力值传感器3—端与支持拐丄之间有螺栓固定，另一端由端齿盘4压紧，其中碟簧11提供压力。[0030]如附图2所示，支持拐1的中心通孔为阶梯孔，力值传感器3置于阶梯孔内，力值传感器3—端与阶梯面配合，另一端由齿端盘4内侧压紧，齿端盘4外侧与调整螺杆2阶梯面配合，齿端盘4具有沿调整螺杆2轴向的弹性变形补偿，端齿盘4一端与支持拐1形成孔轴配合，端齿盘端面与支持拐设有一段距离B，用于补偿系统弹性变形量;齿端盘4边沿通过固定螺栓8与支持拐1连接，固定螺栓8对端齿盘4周向与轴线方向位置限定，调整螺杆2依次穿过端齿盘4、力值传感器3、支持拐1、碟簧11、调整螺母8。[0031]如附图4所示，调整螺杆2端部与调整螺母8端部设有通孔，通过碟簧11压紧、端齿盘4与调整螺杆2伞齿面锁紧，调整螺杆2端部与调整螺母8端部通孔同轴，并由弹性圆柱，9固定连接，弹性圆柱销9垂直调整螺杆2轴线。[0032]调整螺母8与支持拐1的配合面上设有防尘圈10,防尘圈10为〇型密封圈，安装于于调整螺母与支持拐之间，用于防尘。[0033]通过调整调整螺母8,可使调整螺杆2旋转，用于闸瓦检修更换时调节闸瓦与轮对之间的间隙。[0034]如附图5所示，为盘型制动装置的结构示意图，该装置为一种基础制动夹钳单元，主要用于标准动车、客车、检修机车、货车等基础制动，其具体包括连接杆组成12、位移传感器18和制动缸组成，其中制动缸组成包括缸体16、闸调器13和活塞15，活塞15置于缸体16内，并与缸体16内壁滑动配合，缸体16上设有充气口20,活塞15与缸体16的前盖14之间设有复原弹簧17,闸调器13穿过前盖14,并与活塞15连为一体，所述连接杆组成12的调整螺杆2穿A闸调器13内部，所述位移传感器18—端固定于缸体16外壁，位移传感器18另一端穿入缸体16和活塞15内部，并与连接杆组成12的台阶深孔配合。[0035]盘型制动装置具体制动方式:压缩气体由缸体16的充气口20充入，进入活塞15与缸体16之间腔体;压缩气体推动活塞15,活塞15带动闸调器13和连接杆组成12,压缩复原弹簧17向连接杆组成12方向移动;如图8所示，连接杆组成12与缸体16推动杠杆组成使闸片26压紧轮对制动盘，闸片26与制动盘之间摩擦力行程对车轴的摩擦阻力矩，使列车实现制动停车。[0036]盘型制动装置检测闸片磨耗量的方法：[0037]1位移传感器18安装于缸体后端，连接杆组成12中的磁环7相对于传位移传感器18波导管产生相对位移L1，位移传感器记录此位移值；[0038]2力值传感器3显示力值为F为连接杆组成12轴端输出力值，制动杠杆倍率为N，机械传动效率为n，闸片与制动盘之间摩擦力为y，制动力作用点与轮轴之间距离为r;[0039]⑶计算单侧闸片制动力F闸=FXNXq;[0040]⑷计算单侧闸片摩擦阻力矩为M=F闸Xy;[0041]5闸片与制动之间相对运动使闸片发生磨耗，磨耗量为AS;[0042]6制动完成后排空缸体内气体，复原弹簧推动活塞、闸调器、连接杆组成复位，此时连接杆组成回退位移为L2，位移传感器记录此位移值；[0043]⑺得到闸片磨耗量s=L2_L1.[0044]附图6为紧凑型制动装置结构示意图，该装置为一种基础制动夹钳单元，主要用于城规、轻轨、动车组列车等基础制动，具体包括连接杆组成12、位移传感器18和制动缸组成，制动缸组成包括缸体16、上盖21、鞲鞴22和闸调器13，缸体16与上盖21组成封闭腔体，鞲鞴22和闸调器13置于缸体16内部，鞲鞴22与上盖21内壁滑动配合，上盖21设有充气口20，鞲鞴22位于闸调器13正上方，鞲鞴22的楔形面与闸调器13接触，闸调器13与缸体16内壁之间设有复原弹簧17，鞲鞴22—侧设有复位的塔簧23，充气口20充入的气体驱动鞲鞴22及闸调器13运动;连接杆组成12—端固定于缸体16外壁，连接杆组成12中的调整螺杆2穿过缸体16和闸调器13,位移传感器18—端固定于缸体16外壁，位移传感器18另一端穿入缸体16,并与连接杆组成12的台阶深孔配合。[0045]紧凑型制动装置具体制动方式:压缩气体由上盖21的充气口20充入，进入鞲鞴22与上盖21之间腔体;压缩气体推动鞲鞴22压缩塔簧23、鞲鞴22楔形面推动闸调器13的轴承、闸调器13压缩复原弹簧17，使闸调器13带动连接杆组成12向连接杆组成12方向移动;位移传感器18安装于缸体I6后端;连接杆组成12与缸体16推动杠杆组成使闸片压紧轮对制动盘，闸片与制动盘之间摩擦力行程对车轴的摩擦阻力矩，使列车实现制动停车。[0046]紧凑型制动装置检测闸片磨耗量的方法：[0047]1连接杆组成磁环相对于位移传感器组成波导管产生相对位移L1，位移传感器记录此位移值；[0048]2力值传感器显示力值为F为连接杆组成轴端输出力值，制动杠杆倍率为N，机械传动效率为n，闸片与制动盘之间摩擦力为y，制动力作用点与轮轴之间距离为R;[0049]⑶计算单侧闸片制动力F闸=FXNXq;[0050]⑷计算单侧闸片摩擦阻力矩为M二F闸Xii;[0051]5闸片与制动盘之间相对运动使闸片发生磨耗，磨耗量为AS;[OO52]⑹制动完成后排空缸体内气体，塔簧推动鞲鞴、复原弹簧推动闸调器使连接杆组成复位，此时连接杆组成回退位移为L2，位移传感器记录此位移值[0053]⑺得到闸片磨耗量S=L2_L1。[0054]附图7为踏面制动单兀的结构不意图，为一种基础制动踏面单元，主要应用于城轨、客车、货车等基础制动。踏面制动单元具体包括连接杆组成12、位移传感器18和踏板制动单元，踏板制动单元包括缸体16、上盖21、鞲鞴22、闸调器I3、闸片托24和铰接杆25,缸体I6与上盖21连接形成封闭腔体，上盖21设有充气口20,鞲鞴22和闸调器13置于腔体内部，鞲鞴22位于闸调器13正上方，鞲鞴22的楔形面与闸调器13接触，鞲鞴22沿着腔体内壁滑动，鞲鞴22驱动闸调器I3运动，闸调器13与缸体16内壁之间设有复原弹簧17,鞲鞴22—侧设有复位的塔簧23。充气口20充入的气体驱动鞲鞴22及闸调器13运动;连接杆组成12—端与闸片托24铰接，闸片托24通过铰接杆25与缸体16外壁铰接，连接杆组成12中的调整螺杆2穿过缸体16和闸调器13，位移传感器18—端设置于缸体16外侧，并与闸调器13之间通过连接管固定连接，位移传感器18另一端穿入连接管内，并与连接杆组成12的台阶深孔配合。[0055]踏面制动单元正常制动:压缩气体由上盖进气口充入，进入鞲鞴与上盖之间腔体；压缩气体推动鞲鞴压缩塔簧、鞲鞴楔形面或凸轮推动闸调器轴承、闸调器压缩复原弹簧，使闸调器带动连接杆向连接杆组成方向移动;位移传感器安装于闸调器连接管组成后端；连接杆组成与闸片托组成铰接，闸片托组成与铰接杆铰接，铰接杆与缸体铰接;连接杆组成伸出时，轴线方向与缸体轴线方向产生摆角A，闸瓦托组成随铰接杆与缸体铰接点方向轨迹摆动，摆角A随连接杆组成伸出行程同步变化；闸瓦与轮对外圆弧接触并压紧，闸片与轮对外圆弧表面之间摩擦力行程对车轴的摩擦阻力矩使列车实现制动停车。[0056]踏面制动单元检测闸片磨耗量的方法：[0057]1连接杆组成伸出时，磁环相对于位移传感器组成波导管产生相对位移L1，位移传感器记录此位移值；[0058]2力值传感器显示力值为F为连接杆组成轴端输出力值，机械传动效率为n，闸片与制动盘之间摩擦力为y，制动力作用点与轮轴之间距离为R;[0059]⑶计算单侧闸片制动力F阐=FXn;[0060]⑷计算单侧闸片摩擦阻力矩为M二FhXu;[0061]5闸片与轮对外表面之间相对运动使闸片发生磨耗，磨耗量为AS;[0062]6制动完成后排空缸体内气体，塔簧推动鞲鞴、复原弹簧推动闸调器使连接杆组成复位，此时连接杆组成回退位移为L2，位移传感器记录此位移值；[0063]⑺得到闸片磨耗量S=L2_L1[0064]本发明的一种新型基础制动装置，位移传感器内置于制动单元内部，避免了转向架恶劣工况对传感器精度、寿命造成影响;本发明可同时兼容现有国内外主流基础制动装置，通用性及适用性较强;本发明可检测机车制动时，闸片与轮对之间的作用力值，保证制动机构安全可靠;并且本发明可在线监测制动闸瓦磨耗情况，避免了列检人员线下作业而产生劳动强度大，因主观原因对闸瓦误检、错判风险。[0065]以上发明所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思及原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属本发明保护的范围。

权利要求：1.一种连接杆组成，其特征在于包括调整螺杆2和支持拐（1，所述调整螺杆⑵为阶梯圆杆，调整螺杆2—端穿过支持拐（1中心通孔，并与调整螺母8螺纹配合，所述调整螺母⑻与支持拐⑴之间设有碟簧11，所述调整螺杆⑵与支持拐⑴之间设有力值传感器3，调整螺杆2上承载的轴向力由力值传感器3测试，所述调整螺杆2的另一端设有台阶深孔，台阶深孔的台阶处设置绝缘环6与磁环C7。2.根据权利要求1所述的一种连接杆组成，其特征在于:所述支持拐（1的中心通孔为阶梯孔，所述力值传感器3置于阶梯孔内，力值传感器3—端与阶梯面配合，另一端由齿端盘⑷内侧压紧，齿端盘⑷外侧与调整螺杆2阶梯面配合，齿端盘4具有沿调整螺杆⑵轴向的弹性变形补偿，齿端盘⑷边沿通过固定螺栓⑻与支持拐⑴连接，固定螺栓⑻对端齿盘⑷周向与轴线方向位置限定，调整螺杆⑵穿过力值传感器3与齿端盘⑷。3.根据权利要求1所述的一种连接杆组成，其特征在于:所述调整螺杆2与调整螺母⑻之间通过弹性圆柱销⑼穿过，弹性圆柱销9垂直调整螺杆⑵轴线。4.根据权利要求3所述的一种连接杆组成，其特征在于:所述调整螺母8与支持拐（1的配合面上设有防尘圈（10。5.—种新型基础制动装置，其特征在于:包括如权利要求1所述的连接杆组成（12、位移传感器18和制动缸组成，其中制动缸组成包括缸体16、闸调器13和活塞（15，活塞15置于缸体（16内，并与缸体16内壁滑动配合，缸体16上设有充气口（20，活塞（15与缸体（16的前盖（14之间设有复原弹簧（17，闸调器（13穿过前盖（14，并与活塞（15连为一体，所述连接杆组成（12的调整螺杆2穿入闸调器13内部，所述位移传感器18—端固定于缸体（16外壁，位移传感器（18另一端穿入缸体（16和活塞（15内部，并与连接杆组成（12的台阶深孔配合。6.—种新型基础制动装置，其特征在于:包括如权利要求1所述的连接杆组成（12、位移传感器（18和制动缸组成，所述制动缸组成包括缸体16、上盖21、鞲鞴22和闸调器13，所述缸体（16与上盖21组成封闭腔体，鞲鞴22和闸调器（13置于缸体（16内部，鞲鞴22与上盖21内壁滑动配合，上盖21设有充气口（20，充气口（20充入的气体驱动鞲鞴22及闸调器（13运动;所述连接杆组成（12—端固定于缸体（16外壁，连接杆组成（12中的调整螺杆⑵穿过缸体（16和闸调器（13，所述位移传感器（18—端固定于缸体16外壁，位移传感器18另一端穿入缸体16，并与连接杆组成（12的台阶深孔配合。7.根据权利要求6所述的一种新型基础制动装置，其特征在于:所述鞲鞴22位于闸调器（13正上方，鞲鞴22的楔形面与闸调器（13接触，闸调器（13与缸体（16内壁之间设有复原弹簧17，鞲鞴22—侧设有复位的塔簧23。8.—种新型基础制动装置，其特征在于:包括如权利要求1所述的连接杆组成（12、位移传感器（18和踏板制动单元，所述踏板制动单元包括缸体（16、上盖21、鞲鞴22、阐调器（13、闸片托24和铰接杆25，所述缸体（16与上盖21连接形成封闭腔体，上盖21设有充气口（2〇，所述鞲鞴22和闸调器（1¾置于腔体内部，充气口（20充入的气体驱动鞲鞴（2¾及闸调器（I3运动；所述连接杆组成（1¾一端与闸片托（24铰接，闸片托24通过铰接杆（25与缸体（ie外壁铰接，连接杆组成（12中的调整螺杆（2穿过缸体16和闸调器13，所述位移传感器（18—端设置于缸体（16外侧，并与闸调器（13之间通过连接管固定连接，位移传感器（18另一端穿入连接管内，并与连接杆组成（12的台阶深孔配合。9.根据权利要求8所述的一种新型基础制动装置，其特征在于:所述鞲鞴22位于闸调器（13正上方，鞲鞴（22的楔形面与闸调器（13接触，鞲鞴22沿着腔体内壁滑动，鞲鞴22驱动闸调器（13运动，闸调器（13与缸体（16内壁之间设有复原弹簧（17，鞲鞴22一侧设有复位的塔簧23。

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