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申请/专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要：本发明公开了一种基于过孔滑环的360度旋转下供弹云台，包括开合弹仓、拨弹机构、云台机构和主底板，所述开合弹仓和云台机构安装于主底板的顶部，所述拨弹机构安装于主底板的底部，所述开合弹仓通过拨弹机构与云台机构连接。本发明实现了供弹云台重量轻、响应速度快、稳定性强、管道卡弹率低和360度旋转而不缠线的技术效果。
主权项：1.一种基于过孔滑环的360度旋转下供弹云台，其特征在于，包括开合弹仓、拨弹机构、云台机构和主底板，所述开合弹仓和云台机构安装于主底板的顶部，所述拨弹机构安装于主底板的底部，所述开合弹仓通过拨弹机构与云台机构连接；所述拨弹机构包括拨盘、拨轮、第一电机、拨轮法兰、输弹管道和垂直转接块，所述拨盘安装于主底板的底部并与开合弹仓连接，所述拨盘通过输弹管道与垂直转接块连接，所述垂直转接块安装于主底板的底部并与云台机构连接，所述拨盘和垂直转接块均有第一轴承，所述第一电机安装于拨盘，所述拨轮通过拨轮法兰与第一电机连接；所述云台机构包括云台框架、云台底板、张紧结构、动力结构和旋转结构，所述云台框架安装于主底板，云台底板安装于云台框架，所述旋转结构的一端安装于主底板并与拨弹机构连接，所述旋转结构的另一端安装于云台底板，所述张紧结构安装于云台底板，所述动力结构安装于张紧结构，所述动力结构通过同步带与旋转结构连接；所述旋转结构包括旋转模块和弹射模块，所述弹射模块一端安装于主底板并与拨弹机构连接，所述弹射模块的另一端穿过云台底板并旋转模块连接，所述旋转模块安装于云台底板，所述旋转模块通过同步带与动力结构连接；所述开合弹仓包括开合结构、弹仓盖、弹仓框架和接弹漏斗，所述接弹漏斗安装于弹仓框架的内腔，所述接弹漏斗与拨弹机构连接，所述弹仓盖通过滑轮角码安装于弹仓框架的顶部，所述弹仓盖通过开合结构与弹仓框架连接，所述弹仓框架安装于主底板的顶部。
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