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申请/专利权人：珠海科丰电子有限公司

摘要：本发明提供一种多轴扁平线绕线折线装置，该装置包括上料组件、送线组件、绕线组件、切线组件、折线组件和下料组件，上料组件对骨架进行排列和输送，送线组件对线材的移动进行导向，绕线组件固定骨架后转动绕线，切线组件切断送线组件和绕线组件之间的线材，折线组件对完成绕线的线圈进行多次折线和一次切角，下料组件完成折线的线圈进行有序排列，绕线组件中设置有至少两个旋转轴，使得绕线组件内可同时至少两个骨架在绕线，折线组件中由于安装板设置有两个夹持组件，一个夹持组件上有两个线圈，折线时，两个夹持组件上的线圈同时工作，有效提高工作效率。

主权项：1.多轴扁平线绕线折线装置，其特征在于，包括：上料组件，所述上料组件包括骨架上料组件和上料输送组件，所述骨架上料组件用于进行骨架的有序排列，所述上料输送组件用于固定所述骨架且驱动所述骨架移动；送线组件，所述送线组件用于驱动线材沿水平方向延伸；绕线组件，所述绕线组件包括至少两个旋转轴组件和夹线组件，所述旋转轴组件包括旋转轴、旋转轴转动驱动装置和固定组件，所述旋转轴转动驱动装置驱动所述旋转轴转动，所述固定组件用于固定旋转轴上的所述骨架，所述旋转轴设置有骨架固定部，所述夹线组件位于所述旋转轴上，所述夹线组件上设置有夹线位，所述上料输送组件驱动所述骨架在所述骨架上料组件与所述绕线组件之间移动；切线组件，所述切线组件用于切断所述送线组件与所述绕线组件之间的线材；折线机构，所述折线机构包括折线夹持组件、第一折线组件和第二折线组件，所述折线夹持组件包括安装板、第一夹持组件、第二夹持组件和夹持转动驱动装置，所述安装板上设置有放料工位和折线工位，所述第一夹持组件设置在所述放料工位上，所述第二夹持组件设置在所述折线工位上，所述夹持转动驱动装置驱动所述安装板转动；所述第一夹持组件包括第一移动块、第二移动块和移动块移动驱动装置，所述第一移动块上设置有第一夹块和第二夹块，所述第二移动块上设置有第三夹块和第四夹块，所述第一夹块与所述第三夹块之间形成有第一夹持部，所述第二夹块与所述第四夹块之间形成有第二夹持部，所述移动块移动驱动装置同时驱动所述第三夹块朝向所述第一夹块移动、所述第四夹块朝向所述第二夹块移动，所述第一夹持部与所述第二夹持部共线设置，所述第一折线组件和所述第二折线组件分别位于所述折线工位相对设置的两侧上，所述上料输送组件驱动所述骨架在绕线组件与所述折线机构之间移动；下料组件，所述下料组件用于进行骨架的下料；所述固定组件包括索咀、第二弹簧和索咀驱动组件，所述索咀驱动组件包括索咀驱动装置和驱动套，所述驱动套内设置有中空部，所述驱动套的内侧壁上设置有第一台阶，所述旋转轴位于所述索咀内，所述索咀设置在所述中空部内，所述索咀上设置有第二台阶，所述第二弹簧抵接在所述第一台阶与所述第二台阶之间，所述索咀驱动装置驱动所述驱动套沿所述旋转轴的轴向远离所述骨架固定部移动，所述驱动套驱动所述索咀远离所述骨架固定部移动，所述第二弹簧驱动所述索咀朝向所述骨架固定部移动；所述送线组件包括送线驱动组件和送线块组件，所述送线驱动组件驱动所述送线块组件朝向所述绕线组件移动，所述送线块组件包括第一送线块与第二送线块，所述第一送线块与所述第二送线块之间设置有走线通道，所述走线通道倾斜设置。

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