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申请/专利权人：深圳耀东安全科技有限公司

摘要：本申请公开了一种用于有限空间的监测预警方法及系统，该方法包括：微型无人机向服务器发送有限空间标识符，有限空间标识符用于指示有限空间类型；服务器识别有限空间标识符中的有限空间类型是否为气调库，如果识别有限空间类型为气调库，就向微型无人机发送气调库监测方案；微型无人机接收气调库监测方案，如果当前坐标处于气调库监测范围且当前时间处于气调库监测时间内，通过数据发送接口向服务器发送气调库的当前监控视频；服务器在当前监控视频中，采用预设的观察窗识别插件识别气调库观察窗是否处于开启状态；服务器如果识别到气调库观察窗处于开启状态，就向预设的移动终端发送气调库预警信息。本申请有利于提高监测效率和预警效率。

主权项：1.一种有限空间的监测预警方法，其特征在于，应用于监测系统，所述监测系统包括服务器、部署在室内通道的微型无人机，所述监测预警方法包括：所述微型无人机向所述服务器发送预存的所述有限空间标识符，所述有限空间标识符用于指示有限空间类型；所述服务器识别所述有限空间标识符中的所述有限空间类型是否为气调库，如果识别所述有限空间类型为所述气调库，就向所述微型无人机发送气调库监测方案，所述气调库监测方案包括气调库监测范围以及气调库监测时间；所述微型无人机接收所述气调库监测方案，获取当前坐标和当前时间，如果所述当前坐标处于所述气调库监测范围且所述当前时间处于所述气调库监测时间内，就在所述室内通道拍摄所述气调库的当前监控视频，调用数据发送接口，通过所述数据发送接口向所述服务器发送所述气调库的当前监控视频；所述服务器在所述当前监控视频中，采用预设的观察窗识别插件识别气调库观察窗是否处于开启状态，所述观察窗识别插件是用于识别观察窗的图像识别插件；所述服务器如果识别到所述气调库观察窗处于开启状态，就在预警消息模板的保留字段中写入预设的气调库观察窗标识符，生成气调库预警信息；所述服务器向预设的移动终端发送所述气调库预警信息，所述气调库预警信息携带有所述气调库观察窗标识符，所述气调库观察窗标识符用于标识所述气调库观察窗处于开启状态；所述服务器在所述当前监控视频中，采用预设的观察窗识别插件识别气调库观察窗是否处于开启状态，包括：所述服务器获取所述气调库的历史监控视频，获取图像识别的源码，将所述源码打包成图像识别插件，通过所述图像识别插件在所述历史监控视频识别所述气调库观察窗，记录每个所述图像识别插件的识别结果；判断所述图像识别插件的识别结果是否为所述气调库观察窗处于开启状态，如果所述图像识别插件的识别结果为所述气调库观察窗处于开启状态，记录所述图像识别插件的识别时长、识别中断次数、识别图像数据量、内存峰值；根据预设的插件适用指数生成模型、每个所述图像识别插件的识别时长、识别中断次数、识别图像数据量、内存峰值以及预设的权重值，生成每个所述图像识别插件的插件适用指数，所述插件适用指数用于指示所述图像识别插件识别所述气调库观察窗的适用性；按从大到小的顺序，对每个所述图像识别插件的所述插件适用指数进行排序，将最大的所述插件适用指数对应的所述图像识别插件确定为所述观察窗识别插件，在所述当前监控视频中，采用所述观察窗识别插件识别所述气调库观察窗是否处于开启状态；所述插件适用指数生成模型为：Pn＝W*MINTTn，BBn+1-W*MINKKn，SSn；其中，Pn表示第n个所述图像识别插件的插件适用指数，n表示所述图像识别插件的序号，n取值范围为1至N，N表示所述图像识别插件的数量；W表示预设的权重值；Tn表示第n个所述图像识别插件的识别时长，T表示预设的时间阈值；Bn表示第n个所述图像识别插件的识别中断次数，B表示预设的中断次数阈值；Kn表示第n个所述图像识别插件的内存峰值，K表示预设的内存阈值；Sn表示第n个所述图像识别插件的识别图像数据量，S表示预设的数据量阈值；其中，所述预警消息模板包括：服务器的设备标识、服务消息块协议、保留字段、预警标识；其中，在保留字段中写入MASviewport，MASviewport为气调库观察窗标识符。

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