买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳市递四方信息科技有限公司

摘要：本发明公开了一种分拣机错分复核系统、方法、装置和存储介质，该方法包括：获取各分拣小车的位置信息；根据各分拣小车的位置信息和当前时间，确定各分拣小车投递包裹至对应的目标入料口的分拣时间；根据各分拣小车的分拣时间，向对应的分拣小车发送投递指令，控制分拣小车将盛放的包裹投递至对应的目标入料口，通过光栅检测器检测是否有包裹被投递至光栅检测器对应的入料口，并获取检测时间；将检测时间和检测时间对应的分拣时间进行比较，确定光栅检测器检测到的包裹是否分拣正确。通过本发明的方案，可通过光栅检测器在分拣小车分拣包裹时，检测分拣小车是否分拣有误，对于错分的包裹，可及时进行处理，从而减少分拣错误，提高分拣准确性。

主权项：1.一种分拣机错分复核系统，其特征在于，包括：主控单元、主输送带、多个入料口和标号组件；所述主输送带上设置有多个分拣小车，每个所述入料口上方设置有光栅检测器，各所述光栅检测器与所述主控单元连接，各所述分拣小车和所述主输送带分别与所述主控单元连接，各个所述分拣小车通过所述主输送带运行至各个入料口处；所述标号组件与所述主控单元连接，所述标号组件设置在所述主输送带的入料端，所述入料端用于往各所述分拣小车上放置待分拣包裹；所述标号组件，用于在所述待分拣包裹未被分拣之前，基于所述主控单元发送的标记指令，为每个放置在所述主输送带上的包裹所对应的标签空白处进行标签标记，对于每个包裹，该包裹的标签标记用于表征该包裹对应的入料口；所述主控单元，用于获取各所述分拣小车的位置信息，根据各分拣小车的位置信息和当前时间，确定各分拣小车投递包裹至对应的目标入料口的分拣时间，根据各个所述分拣小车的分拣时间，向对应的分拣小车发送投递指令；所述分拣小车，用于基于所述投递指令，在所述分拣小车对应的分拣时间，将所述分拣小车上的包裹输送并投递至所述分拣小车对应的目标入料口；所述光栅检测器，用于检测是否有包裹被投递至所述光栅检测器对应的入料口，并在检测到有包裹被投递至所述光栅检测器对应的入料口时，将检测时间发送给所述主控单元；所述主控单元，还用于将所述检测时间与所述分拣时间进行比较，确定所述光栅检测器检测到的包裹是否分拣正确；对于每个所述入料口，在所述入料口处设置标记组件和标记检测组件；对于每个所述标记检测组件，所述标记检测组件，用于对投入至该标记检测组件对应的入料口的每个包裹上的标签进行检测，通过检测结果判断该包裹是否为属于该入料口的包裹；对于每个所述标记组件，所述标记组件，用于在投入至该标记组件对应的入料口的包裹上进行分拣结果的标记，以通过该标记表征该包裹是否投递正确；所述标记组件包括标记横向滑轨、标记横向滑座、检测摄像头、标记喷头、标记底座、标记纵向滑轨、标记纵向滑座、标记油墨箱和标记油泵，其中，所述标记底座的上端设置有标记纵向滑轨，所述标记纵向滑轨的侧边滑槽设置有标记纵向滑座，所述标记纵向滑座的侧边设置有标记横向滑轨，所述标记横向滑轨的下端滑槽设置有标记横向滑座，所述标记横向滑座的下端设置有标记喷头，所述标记横向滑轨的上端设置有标记油墨箱，所述标记油墨箱的侧边设置有标记油泵，所述标记油泵与标记喷头之间通过管路连接，所述标记油墨箱与标记油泵之间通过管路连接；所述主控单元由第一PLC和第二PLC组成；所述第一PLC用于获取各所述分拣小车的位置信息，对于每个分拣小车，根据该分拣小车的位置信息和当前时间，确定该分拣小车投递包裹至该分拣小车对应的目标入料口的分拣时间，根据各个分拣小车的分拣时间，向每个分拣小车发送投递指令；所述第二PLC用于控制所述光栅检测器检测是否有包裹投递至入料口，所述第二PLC的运算速度比所述第一PLC的运算速度快3倍。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市递四方信息科技有限公司 一种分拣机错分复核系统、方法、装置及存储介质