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申请/专利权人：北京航星机器制造有限公司
摘要：本发明公开了一种框架蒙皮箱体类结构激光自动焊接方法，包括：装夹首件待焊接产品；以首件待焊接产品所在位置建立base坐标系；在base坐标系下，示教并存储首件待焊接产品焊接轨迹上所有独立示教程序中示教点坐标；编写总程序，按照焊接顺序依次调用独立示教程序；装夹下一件同型号待焊接产品；以下一件同型号待焊接产品实际位置更新base坐标系原点，得到base'坐标系；在base'坐标系下试运行总程序；检查无误后施焊。通过本发明可实现激光自动化焊接，在程序编辑时不需使用专门离线编程软件或仿真系统，可适应多件同型号产品在激光焊接变位机上可能存在的超出激光焊接定位精度要求的尺寸位置不一致性。
主权项：1.一种框架蒙皮箱体类结构激光自动焊接方法，其特征在于，包括：在焊接工装上设置与激光焊接变位机连接的专用连接结构，保证装夹唯一性，确保每件待焊接产品在激光焊接变位机上的装夹位置及角度的一致性；装夹首件待焊接产品；包括：将首件待焊接产品及焊接工装整体装夹在激光焊接变位机上，保证装夹角度和位置的唯一性；以首件待焊接产品所在位置建立base坐标系；包括：确定首件待焊接产品上各特征点的位置尺寸精度；选取位置尺寸精度最高的特征点作为坐标原点，建立base坐标系；在base坐标系下，示教并存储首件待焊接产品焊接轨迹上所有独立示教程序段中示教点坐标；包括：移动焊接机器人到激光焊接路径起始点，记录此点在base坐标下的坐标；在base坐标系下示教首件待焊接产品焊接轨迹上所有示教程序上的示教点，每一段示教程序作为独立示教程序段存储示教点坐标；编写总程序，按照焊接顺序依次调用独立程序段；包括：将原始独立示教程序段集成到一个程序中，按照焊接顺序依次调用，并存储为样板程序；装夹下一件待焊接产品；其中，在装夹下一件待焊接产品时，采用与首件待焊接产品同样的装夹方式，保证下一件待焊接产品的装夹位置、角度与首件待焊接产品的装夹位置、角度一致；下一件待焊接产品与首件待焊接产品属于同型号产品；以下一件待焊接产品实际位置更新base坐标系原点，得到base'坐标系；在base'坐标系下试运行总程序；检查无误后施焊。
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权利要求：
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