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申请/专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
摘要：本发明公开了一种用于深海稀软底质的高齿履带除粘装置，它包括高齿履带，还包括喷冲机构和激振托轮组；高齿履带行驶于深海稀软底质上，喷冲机构和激振托轮组设置于高齿履带的履带架上，喷冲机构产生高能射流对高齿履带上的沉积物进行清除，激振托轮组通过偏心构件对高齿履带产生振动并去除高齿履带上的沉积物。本发明以高频激振为主，高压射流喷冲为辅对压实沉积物进行清除，减少了高压射流的使用，降低了能耗；同时从根本上破坏了压实沉积物对履带履齿的表面粘性力，更为充分的去除了履带履齿表面黏附物，保证了履带的驱动力，降低了打滑和沉陷风险，提高了深海采矿车行驶作业效率。
主权项：1.一种用于深海稀软底质的高齿履带除粘装置，它包括高齿履带，其特征在于：还包括喷冲机构和激振托轮组；高齿履带行驶于深海稀软底质上，喷冲机构和激振托轮组设置于高齿履带的履带架上，喷冲机构产生高能射流对高齿履带上的沉积物进行清除，激振托轮组通过偏心构件对高齿履带产生振动并去除高齿履带上的沉积物；喷冲机构包括喷冲支架、喷冲头和进水管；喷冲支架固定在履带架驱动轮侧，喷冲支架上并行均匀安装多个可调整喷嘴喷射角度的喷冲头；各喷冲头连接至进水管，进水管与供水箱连接；喷冲机构设有两组，分别为首次喷冲机构和二次喷冲机构；首次喷冲机构的喷冲支架固定在履带架驱动轮侧，二次喷冲机构的喷冲支架倾斜固定在履带架从定轮侧最近激振托轮组的位置；履带架长度方向的中心位置上均匀布置三组激振托轮组，激振托轮组包括马达、柔性联轴器、激振托轮座和偏心齿轮；马达为高速双出头液压马达，固定于履带架上梁宽度方向的中部，马达的两侧伸出轴分别通过柔性联轴器与履带架上梁宽度方向两侧的激振托轮座的输入轴连接；激振托轮座内部设置两个啮合的偏心齿轮，激振托轮座的输入轴与其中一个偏心齿轮连接，并带动两偏心齿轮同时对向旋转；偏心齿轮的圆盘五等分，其中四份为空心，一份为实心；两偏心齿轮的实心盘位置关于啮合的中心点对称。
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